Modelling and Control of Mini-Flying Machines

مشکلات در کنترل حرکت هواپیماها همیشه مورد توجه مهندس کنترل است زیرا ماهیت پیچیده و غیرخطی دارند.

مدل‌سازی و کنترل ماشین‌های مینی پرنده نمونه‌ای از مدل‌های توسعه‌یافته برای انواع مختلف هواپیماهای کوچک است:

• هواپیماهای برخاست و فرود عمودی مسطح.

• هلیکوپتر;

• مینی روتورکرافت کوادروتور;

• سایر هواپیماهای بال ثابت.

• باد می زند.

برای هر یک از این موارد پیشنهاد می شود:

• مدل های دقیق مشتق شده از روش های اویلر-لاگرانژ.

• استراتژی های کنترل غیرخطی مناسب و ویژگی های همگرایی.

• مقایسه تجربی زمان واقعی عملکرد الگوریتم های کنترل.

• بررسی سنسورهای اصلی، الکترونیک داخلی، معماری بلادرنگ و سیستم‌های ارتباطی برای کنترل ماشین‌های پرنده کوچک، از جمله بحث در مورد عملکرد آنها.

• توضیح مفصل در مورد استفاده از فیلتر کالمن برای بومی سازی ماشین پرنده.

برای محققان و دانش‌آموزان کنترل غیرخطی و کاربردهای آن مدل‌سازی و کنترل ماشین‌های مینی پرنده بینش‌های ارزشمندی را در مورد کاربرد تکنیک‌های غیرخطی بلادرنگ در یک منطقه همیشه چالش برانگیز ارائه می‌دهد.< هدف /P>

پیشرفت در کنترل صنعتی گزارش و تشویق انتقال فناوری در مهندسی کنترل است. توسعه سریع فناوری کنترل بر تمام حوزه های رشته کنترل تأثیر می گذارد. این مجموعه فرصتی را برای محققان فراهم می‌کند تا نمایشگاه گسترده‌ای از کار جدید در تمام جنبه‌های کنترل صنعتی ارائه دهند.

Problems in the motion control of aircraft are of perennial interest to the control engineer as they tend to be of complex and nonlinear nature.

Modelling and Control of Mini-Flying Machines is an exposition of models developed for various types of mini-aircraft:

• planar Vertical Take-off and Landing aircraft;

• helicopters;

• quadrotor mini-rotorcraft;

• other fixed-wing aircraft;

• blimps.

For each of these it propounds:

• detailed models derived from Euler-Lagrange methods;

• appropriate nonlinear control strategies and convergence properties;

• real-time experimental comparisons of the performance of control algorithms;

• review of the principal sensors, on-board electronics, real-time architecture and communications systems for mini-flying machine control, including discussion of their performance;

• detailed explanation of the use of the Kalman filter to flying machine localization.

To researchers and students in nonlinear control and its applications Modelling and Control of Mini-Flying Machines provides valuable insights to the application of real-time nonlinear techniques in an always challenging area.

Advances in Industrial Control aims to report and encourage the transfer of technology in control engineering. The rapid development of control technology has an impact on all areas of the control discipline. The series offers an opportunity for researchers to present an extended exposition of new work in all aspects of industrial control.