Modelle und Modellierungsverfahren in der Fahrzeugdynamik

این کتاب برای دانشجویان مهندسی خودرو، مکانیک کاربردی و تئوری سیستم ها طراحی شده است. اصول دینامیکی مرسوم و همچنین روش‌های مدرن و روش‌های توصیفی برای ارتباط با مفاهیم کنترل‌کننده در ناحیه شاسی آموزش داده می‌شود. - مبانی روش‌شناختی و ریاضی مدل‌های دینامیک خودروهای فیزیکی با نمادهایی که معمولاً در مهندسی کنترل و تئوری سیستم استفاده می‌شود، بررسی می‌شوند. فصول روش گرا همچنین شامل بینشی از مبانی تئوری سیستم ها است. خواص اساسی کل وسیله نقلیه در جهات عمودی، عرضی و طولی در فصل های بعدی توضیح داده شده است. فصل جداگانه ای به تایر به عنوان یک جزء پیچیده برای انتقال نیرو در هر سه جهت اختصاص داده شده است. با توجه به اهمیت روزافزون کنترل‌کننده‌ها برای شاسی فعال یا کنترل‌کننده‌های فرمان برای فرمان تمام چرخ، روش‌شناسی کنترل فازی با استفاده از نمونه‌هایی از یک شاسی فعال و یک کنترل‌کننده فرمان بررسی و نشان داده می‌شود. توانایی های ظریف این روش همراه با استراتژی تکامل به عنوان یک روش بهینه سازی برای سیستم های غیرخطی در اینجا به وضوح توضیح داده شده است. در فصل آخر، مشکلات ارتعاش پیچشی در ترن محرک با کمک مدل‌های گسسته درمان می‌شوند. محاسبات نیروها و گشتاورهای اینرسی و همچنین تعادل جرم برای انواع مختلف موتور ارائه شده است. در نهایت، این فصل مقدمه ای بر مشکلات اساسی شفت های کاردان نصب شده در قطار محرکه ارائه می دهد. مثال‌ها کاربرد آن‌ها را نشان می‌دهند.

Dieses Buch wendet sich an Studierende der Fachrichtung Kraftfahrzeugtechnik, der Angewandten Mechanik und Systemtheorie. Es werden die konventionellen Dynamikgrundlagen sowie moderne Verfahren und Beschreibungsmethoden zur Verbindung mit den Reglerkonzepten im Fahrwerkbereich vermittelt. - Behandelt werden die methodischen, mathematischen Grundlagen der physikalischen Fahrzeugdynamik-Modelle mit der in der Regelungstechnik bzw. Systemtheorie gebräuchlichen Schreibweise. Zu den methodisch ausgerichteten Kapiteln zählt auch ein Einblick in die Grundlagen der Systemtheorie. In weiteren Kapiteln werden die prinzipiellen Eigenschaften des gesamten Fahrzeugs in vertikaler Richtung, Quer- und Längsrichtung beschrieben. Dem Reifen als komplexem Bauteil für die Übertragung von Kräften in allen drei Richtungen ist ein eigenes Kapitel gewidmet. Wegen der zunehmenden Bedeutung von Reglern für aktive Fahrwerke oder Lenkreglern für Allradlenkungen wird die Methodik des Fuzzy-Control behandelt und an Beispielen eines aktiven Fahrwerks und eines Lenkreglers demonstriert. Die eleganten Fähigkeiten dieser Methodik zusammen mit der Evolutionsstrategie als Optimierungsverfahren für nichtlineare Systeme werden hier anschaulich geschildert. In dem abschließenden Kapitel werden Drehschwingungsprobleme im Antriebsstrang mit Hilfe diskreter Modelle behandelt. Es werden Berechnungen der Massenkräfte und -momente sowie der Massenausgleich bei verschiedenen Motortypen vorgestellt. Abschließend wird in diesem Kapitel eine Einführung in die grundlegende Problematik von im Antriebsstrang eingebauten Gelenkwellen gegeben. Beispiele zeigen ihre Anwendung.