Modeling and Control of Complex Physical Systems: The Port-Hamiltonian Approach

تبادل انرژی پایه اصلی پویایی سیستم‌های فیزیکی است، و از این رو، در مطالعه سیستم‌های چند دامنه‌ای پیچیده، روش‌هایی که به صراحت توپولوژی تبادل انرژی را توصیف می‌کنند، در ساختار مدل‌سازی و محاسبه دینامیک سیستم و کنترل آن.
این کتاب نتیجه پروژه اروپایی \"Geoplex\" (FP5 IST-2001-34166) است که چنین روش‌های مدل‌سازی و کنترل سیستم را مورد مطالعه و توسعه قرار داده است. این کتاب منحصر به فرد از مفهوم اولیه مدل‌سازی مبتنی بر پورت شروع می‌شود و آن را به سیستم‌های پورت-همیلتونی گسترش می‌دهد. این الگوی عمومی در حوزه های فیزیکی مختلف اعمال می شود و قدرت و انعطاف پذیری خود را برای سیستم های چند دامنه ای واقعی نشان می دهد.

Energy exchange is a major foundation of the dynamics of physical systems, and, hence, in the study of complex multi-domain systems, methodologies that explicitly describe the topology of energy exchanges are instrumental in structuring the modeling and the computation of the system's dynamics and its control.
This book is the outcome of the European Project "Geoplex" (FP5 IST-2001-34166) that studied and extended such system modeling and control methodologies. This unique book starts from the basic concept of port-based modeling, and extends it to port-Hamiltonian systems. This generic paradigm is applied to various physical domains, showing its power and unifying flexibility for real multi-domain systems.