دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators
دانلود کتاب مدلسازی، تجزیه و تحلیل عملکرد و کنترل ربات های دستکاری
مشخصات کتاب
Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators
ویرایش: سری: ISBN (شابک) : 9781905209101, 9780470612286 ناشر: سال نشر: تعداد صفحات: 406 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 38,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Modeling, Performance Analysis and Control of Robot Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مدلسازی، تجزیه و تحلیل عملکرد و کنترل ربات های دستکاری نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مدلسازی، تجزیه و تحلیل عملکرد و کنترل ربات های دستکاری
محتوا:
فصل 1 مدل سازی و شناسایی ربات های سریالی (صفحه های 1-79):
ویساما خلیل و اتین دامبره
فصل 2 مدل سازی ربات های موازی (صفحه های 81-139): ژان پیر مرلت و
فرانسوا پیرو
فصل 3 تجزیه و تحلیل عملکرد ربات ها (صفحات 141-183): فیلیپ
ونگر
فصل 4 خط سیر نسل (صفحات 189-239): موسی حداد، طه چتیبی، ویساما
خلیل و حلیم لهتیهت
فصل و نیروی کنترل یک ربات در یک فضای آزاد یا محدود (صفحات
241-278): پیر داوشز و فیلیپ فرایس
فصل 6 سرویس دهی بصری (صفحه های 279-336): فرانسوا شومت
فصل 7 مدل سازی و کنترل ربات های انعطاف پذیر (صفحات) 337-394):
فردریک بویر، ویساما خلیل، موهاسین بنوسمن و ژرژ لو وی
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Content:
Chapter 1 Modeling and Identification of Serial Robots (pages
1–79): Wisama Khalil and Etienne Dombre
Chapter 2 Modeling of Parallel Robots (pages 81–139):
Jean?Pierre Merlet and Francois Pierrot
Chapter 3 Performance Analysis of Robots (pages 141–183):
Philippe Wenger
Chapter 4 Trajectory Generation (pages 189–239): Moussa Haddad,
Taha Chettibi, Wisama Khalil and Halim Lehtihet
Chapter 5 Position and Force Control of a Robot in a Free or
Constrained Space (pages 241–278): Pierre Dauchez and Philippe
Fraisse
Chapter 6 Visual Servoing (pages 279–336): Francois
Chaumette
Chapter 7 Modeling and Control of Flexible Robots (pages
337–394): Frederic Boyer, Wisama Khalil, Mouhacine Benosman and
Georges Le Vey
