Modeling, Control and Coordination of Helicopter Systems

مدل‌سازی، کنترل و هماهنگی سیستم‌های هلیکوپتر یک درمان جامع از سیستم‌های هلیکوپتر ارائه می‌کند، از مدل‌سازی دینامیکی پرواز غیرخطی و تجزیه و تحلیل پایداری تا طراحی کنترل پیشرفته برای سیستم‌های تک هلیکوپتر، و همچنین مسائل مربوط به آن را پوشش می‌دهد. به هماهنگی و کنترل تشکیل چندین سیستم هلیکوپتری برای دستیابی به وظایف با عملکرد بالا. اطمینان از ثبات در پرواز هلیکوپتر یک مشکل چالش برانگیز برای طراحی و توسعه کنترل غیرخطی است. این کتاب مرجع ارزشمندی در زمینه مدل‌سازی، کنترل و هماهنگی سیستم‌های هلیکوپتری است و راه‌حل‌های عملی را برای مشکلاتی که هنوز در طراحی و پیاده‌سازی سیستم هلیکوپتر با آن مواجه هستند، در اختیار خوانندگان قرار می‌دهد. خوانندگان تصویر کاملی از هلیکوپترها در سطح سیستم و همچنین درک بهتری از پیچیدگی های فنی درگیر خواهند داشت.

Modeling, Control and Coordination of Helicopter Systems provides a comprehensive treatment of helicopter systems, ranging from related nonlinear flight dynamic modeling and stability analysis to advanced control design for single helicopter systems, and also covers issues related to the coordination and formation control of multiple helicopter systems to achieve high performance tasks. Ensuring stability in helicopter flight is a challenging problem for nonlinear control design and development. This book is a valuable reference on modeling, control and coordination of helicopter systems,providing readers with practical solutions for the problems that still plague helicopter system design and implementation. Readers will gain a complete picture of helicopters at the systems level, as well as a better understanding of the technical intricacies involved.