Modeling, Analysis and Control of Dynamic Elastic Multi-Link Structures

هدف این تک نگاری سه چیز است. ابتدا، مدل‌های ریاضی رفتار گذرا برخی یا همه متغیرهای حالت که حرکت ساختارهای انعطاف‌پذیر چند پیوندی را توصیف می‌کنند، توسعه خواهند یافت. سازه هایی که در نظر داریم شامل تعداد زیادی از عناصر انعطاف پذیر به هم پیوسته مانند ریسمان ها، تیرها، صفحات و پوسته ها یا ترکیبی از آنها هستند و در حال حاضر نماینده خرپاها، قاب ها، بازوهای روباتی، صفحات خورشیدی، آنتن ها، آینه های تغییر شکل پذیر و غیره هستند. در حال استفاده. به عنوان مثال، یک زیرسیستم معمولی که تقریباً در همه هواپیماها و وسایل نقلیه فضایی یافت می‌شود، شامل عناصر تیر، صفحه و/یا پوسته است که به صورت صلب یا انعطاف‌پذیر به یکدیگر متصل شده‌اند. به دلیل محدودیت در وزن آنها، خود عناصر باید بسیار انعطاف پذیر باشند، و به دلیل محدودیت در پیکربندی اولیه آنها (به عنوان مثال، قبل از استقرار)، آن سنگدانه ها اغلب باید حاوی چندین پیوند باشند تا زیرساخت پس از باز شدن یا تلسکوپ باز شود. مستقر شده است. دیدگاهی که ما می خواهیم اتخاذ کنیم این است که برای درک کامل پاسخ دینامیکی یک ساختار الاستیک پیچیده، کافی نیست که طرف را فقط حرکت کلی آن در نظر بگیریم، بلکه انعطاف پذیری لازم عناصر منفرد و تعامل و تعامل را نیز در نظر بگیریم. انتقال اثرات ارتجاعی مانند خمش، پیچش و تغییر شکل محوری در اتصالات که اعضا به یکدیگر متصل هستند. هدف دوم این کتاب ارائه تحلیل های دقیق ریاضی مدل های به دست آمده است.

The purpose of this monograph is threefold. First, mathematical models of the transient behavior of some or all of the state variables describing the motion of multiple-link flexible structures will be developed. The structures which we have in mind consist of finitely many interconnected flexible ele­ ments such as strings, beams, plates and shells or combinations thereof and are representative of trusses, frames, robot arms, solar panels, antennae, deformable mirrors, etc. , currently in use. For example, a typical subsys­ tem found in almost all aircraft and space vehicles consists of beam, plate and/or shell elements attached to each other in a rigid or flexible manner. Due to limitations on their weights, the elements themselves must be highly flexible, and due to limitations on their initial configuration (i. e. , before de­ ployment), those aggregates often have to contain several links so that the substructure may be unfolded or telescoped once it is deployed. The point of view we wish to adopt is that in order to understand completely the dynamic response of a complex elastic structure it is not sufficient to con­ to take into account the sider only its global motion but also necessary flexibility of individual elements and the interaction and transmission of elastic effects such as bending, torsion and axial deformations at junctions where members are connected to each other. The second object of this book is to provide rigorous mathematical analyses of the resulting models.