Model Reduction for Control System Design

روش‌های مدرن طراحی فیلتر و طراحی کنترل‌کننده اغلب سیستم‌هایی با مرتبه بسیار بالا را به همراه می‌آورند و برای اجرای آن‌ها مشکل ایجاد می‌کنند. در حدود دو دهه گذشته، روش‌های پیچیده‌ای برای دستیابی به ساده‌سازی فیلترها و کنترل‌کننده‌ها توسعه یافته‌اند. چنین روش‌هایی اغلب با محدودیت‌های خطای آسان همراه هستند، و در مورد روش‌های ساده‌سازی کنترل‌کننده، چنین محدوده‌های خطا معمولاً به ویژگی‌های حلقه بسته مربوط می‌شوند.
این کتاب اولین بررسی جامع روش‌های تقریب برای فیلترها است. و کنترل کننده ها این کاملاً به روز است و توسط دو محقق برجسته که شخصاً در توسعه برخی از روش ها مشارکت داشته اند، تألیف شده است. برش متوازن، کاهش هنجار هانکل، کاهش ضربی، روش‌های وزنی و روش‌های فاکتورسازی هم‌اولیه همگی مورد بحث قرار گرفته‌اند.
این کتاب به‌طور گسترده با مثال‌هایی نشان داده شده است و مهندسین کنترل و فارغ‌التحصیلان را برای استفاده هوشمندانه از ماژول‌های نرم‌افزار تجاری برای مدل و کنترلر مجهز می‌کند. کاهش.

Modern methods of filter design and controller design often yield systems of very high order, posing a problem for their implementation. Over the past two decades or so, sophisticated methods have been developed to achieve simplification of filters and controllers. Such methods often come with easy-to-use error bounds, and in the case of controller simplification methods, such error bounds will usually be related to closed-loop properties.
This book is the first comprehensive treatment of approximation methods for filters and controllers. It is fully up to date, and it is authored by two leading researchers who have personally contributed to the development of some of the methods. Balanced truncation, Hankel norm reduction, multiplicative reduction, weighted methods and coprime factorization methods are all discussed.
The book is amply illustrated with examples, and will equip practising control engineers and graduates for intelligent use of commercial software modules for model and controller reduction.