Model Predictive Control in the Process Industry

مدل کنترل پیش بینی یک تکنیک مهم است که در صنایع کنترل فرآیند استفاده می شود. در چند سال گذشته به طور قابل توجهی توسعه یافته است ، زیرا این کلی ترین روش برای ایجاد مشکل کنترل فرآیند در حوزه زمان است. فرمول کنترل پیش بینی کننده مدل ، کنترل بهینه ، کنترل تصادفی ، کنترل فرآیندها را با زمان مرده ، کنترل چند متغیره و منابع آینده ادغام می کند. افق کنترل محدود امکان کنترل محدودیت ها و فرآیندهای غیر خطی را به طور کلی که اغلب در صنعت یافت می شود ، امکان پذیر می کند. با تمرکز بر روی موضوعات اجرای کنترل کننده های پیش بینی کننده مدل در صنعت ، شکاف بین روش تجربی پزشکان از الگوریتم های کنترل و تکنیک های گاه به طور انتزاعی فرموله شده توسط محققان استفاده می کند. متن کاملاً بر اساس مطالب مربوط به سخنرانی هایی که به دانشجویان ارشد و کارشناسی ارشد و مقالات نوشته شده توسط نویسندگان ارائه شده است.

Model Predictive Control is an important technique used in the process control industries. It has developed considerably in the last few years, because it is the most general way of posing the process control problem in the time domain. The Model Predictive Control formulation integrates optimal control, stochastic control, control of processes with dead time, multivariable control and future references. The finite control horizon makes it possible to handle constraints and non linear processes in general which are frequently found in industry. Focusing on implementation issues for Model Predictive Controllers in industry, it fills the gap between the empirical way practitioners use control algorithms and the sometimes abstractly formulated techniques developed by researchers. The text is firmly based on material from lectures given to senior undergraduate and graduate students and articles written by the authors.