دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: 1st نویسندگان: D. H. Owens, R. Skelton سری: IFAC Workshop Series ISBN (شابک) : 9780080325750, 0080325750 ناشر: Elsevier Ltd, Pergamon Press سال نشر: 1986 تعداد صفحات: 140 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 19 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Model Error Concepts and Compensation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مفاهیم و جبران خطای مدل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
یک بررسی پیشرفته از مفاهیم خطای مدل، توصیف و جبران آنها در برآورد و مشکلات کنترل، با تاکید ویژه بر انتشار خطا، انتخاب سفارش مدل، تضمین عملکرد، حساسیت و روشهای تطبیقی ارائه میکند. موضوعات اصلی تحت پوشش شامل سیستم های خطی و غیرخطی، شناسایی، رباتیک، طراحی به کمک کامپیوتر، پردازش سیگنال، کامپیوتر و ارتباطات در کنترل، اتوماسیون و کنترل زمان واقعی فرآیندها است.
Presents a state-of-the-art review of model error concepts, their characterization and compensation in estimation and control problems, with particular emphasis on error propagation, model order selection, performance guarantees, sensitivity and adaptive methods. Main topics covered include linear and nonlinear systems, identification, robotics, computer-aided design, signal processing, computers and communication in control, automation and real time control of processes
Content:
NOTICE TO READERS, Page ii
Front Matter, Page iii
Copyright, Page iv
IFAC WORKSHOP ON MODEL ERROR CONCEPTS AND COMPENSATION, Page v
WORKSHOP EDITORIAL, Pages ix-xi, D.H. Owens, R.E. Skelton
MULTI-MODEL APPROACHES TO ROBUST CONTROL SYSTEM DESIGN, Pages 1-6, J. Ackermann
CONTROLLER DESIGN BASED ON APPROXIMATE PLANT MODELS, Pages 7-12, D.H. Owens
ON THE STRUCTURE OF MODELING ERRORS AND THE INSEPARABILITY OF THE MODELING AND CONTROL PROBLEMS, Pages 13-20, R.E. Skelton
LINEAR ADAPTIVE CONTROL: A NEW RESULT IN MODEL-ERROR COMPENSATION DESIGN, Pages 21-29, C.D. Johnson
THE ERROR FUNCTION IN LOW ORDER MODELLING OF DISCRETE-TIME SYSTEMS, Pages 31-37, K. Warwick
AN INNOVATIONS APPROACH TO SMOOTHING AND MODEL ERROR ESTIMATION, Pages 39-45, G. Rodriguez
OPTIMAL PROJECTION/MAXIMUM ENTROPY: STOCHASTIC MODELLING AND REDUCED-ORDER DESIGN SYNTHESIS, Pages 47-54, D.S. Bernstein, D.C. Hyland
APPROXIMATION AND COMPENSATOR ORDER DETERMINATION IN OPTIMAL CONTROL OF FLEXIBLE STRUCTURES, Pages 55-61, J.S. Gibson, D.L. Mingori
LINEAR CONTROLLER APPROXIMATION: A METHOD WITH BOUNDS, Pages 63-67, B.D.O. Anderson
CONTROLLER REDUCTION AND ANALYSIS OF SUBOPTIMALITY AND STABILITY OF DECENTRALIZED SYSTEMS, Pages 69-76, Ü. Özgüner, A. İftar
ON OPTIMALITY AND ROBUSTNESS OF LQ REGULATORS FOR NONLINEAR AND INTERCONNECTED SYSTEMS, Pages 77-82, M. Ikeda, D.D. Šiljak
APPROXIMATE FILTERING, CONTROL AND INTERACTION IN LARGE-SCALE SYSTEMS, Pages 83-90, U.B. Desai
H∞ AND LQG ROBUST DESIGN METHODS FOR UNCERTAIN LINEAR SYSTEMS, Pages 91-96, M.J. Grimble
DESIGN OF LINEAR CONTROL SYSTEMS FOR ROBUST STABILITY AND PERFORMANCE, Pages 97-104, A. Sideris, M.G. Safonov
ON HANKEL MATRIX APPROXIMATIONS AND STOCHASTIC MODEL REDUCTION, Pages 105-107, B.J. Bacon, A.E. Frazho
FINITE-DIMENSIONAL CONTROLLERS FOR LINEAR DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEMS: EXPONENTIAL STABILITY USING RESIDUAL MODE FILTERS, Pages 109-114, M.J. Balas
MODEL UNCERTAINTY AND LINEAR SYSTEM IDENTIFICATION, Pages 115-120, G.O. Corrêa, I. Postlethwaite
VIBRATIONAL-FEEDBACK CONTROL OF DECENTRALIZED SYSTEMS: A DESIGN ALGORITHM, Pages 121-124, T. Runolfsson, S.M. Meerkov
STABILIZATION OF UNCERTAIN DISCRETE-TIME SYSTEMS, Pages 125-128, M. Corless
TIME DOMAIN ROBUST CONTROL DESIGN FOR LINEAR QUADRATIC REGULATORS BY PERTURBATION BOUND ANALYSIS, Pages 129-135, R.K. Yedavalli
INFINITE DIMENSIONAL MODELS ARE BETTER APPROXIMATIONS THAN FINITE DIMENSIONAL ONES?, Pages 137-138, R.F. Curtain
AUTHOR INDEX, Page 139
IFAC Publications, Published and Forthcoming volumes, Page 140