دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Model-based tracking control of nonlinear systems
دانلود کتاب کنترل ردیابی مبتنی بر مدل سیستم‌های غیرخطی
مشخصات کتاب
Model-based tracking control of nonlinear systems
ویرایش:
نویسندگان: Elzbieta Jarzebowska
سری: CRC series--modern mechanics and mathematics
ISBN (شابک) : 9781439819821, 1439819823
ناشر: CRC Press
سال نشر: 2012
تعداد صفحات: 317
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 6 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 31,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Model-based tracking control of nonlinear systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب کنترل ردیابی مبتنی بر مدل سیستم‌های غیرخطی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب کنترل ردیابی مبتنی بر مدل سیستم‌های غیرخطی
کنترل مبتنی بر مدل سیستم‌های غیرخطی، تکنیک‌های کنترل مبتنی بر مدل را برای سیستم‌های غیرخطی و محدود ارائه می‌کند. این روش‌های طراحی کنترل سازنده را با تأکید بر مدل‌سازی سیستم‌های محدود، تولید مدل‌های کنترل پویا و طراحی الگوریتم‌های کنترل ردیابی برای مدل‌ها پوشش می‌دهد. رویکرد بین رشته ای کتاب نشان می دهد که چگونه مدل سازی سیستم و نظریه کنترل برای کنترل پروژه های طراحی ضروری هستند. این متن که بر اساس مراحل یک پروژه طراحی کنترل سازماندهی شده است، ابتدا روش های مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی، از جمله محدودیت های برنامه ریزی شده، معادلات لاگرانژ، معادلات بولتزمن-هامل، و معادلات حرکت برنامه ریزی شده تعمیم یافته را مورد بحث قرار می دهد. فصل بعدی مفاهیم اساسی کنترل و استفاده از تئوری کنترل غیرخطی را تشریح می کند. پس از بررسی استراتژی‌های تثبیت برای سیستم‌های غیرخطی، نویسنده الگوریتم‌های کنترل ردیابی مبتنی بر مدل موجود و استراتژی‌های دنبال‌کننده مسیر را برای سیستم‌های غیرخطی ارائه می‌کند. فصل آخر یک استراتژی ردیابی مرجع مدل جدید برای حرکت برنامه ریزی شده توسعه می دهد. در سراسر متن، دو نمونه از سیستم های مکانیکی برای نشان دادن نتایج تئوری و شبیه سازی استفاده شده است. مثال اول یک مدل تک چرخه (سیستم غیرهولونومیک) و دومی یک مدل دستکاری کننده مسطح دو پیوندی (سیستم هولونومیک) است. این کتاب با تمرکز بر مدل سازی و روش های کنترل سازنده، ابزارها و تکنیک هایی را برای پشتیبانی از فرآیند طراحی کنترل ارائه می دهد.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Model-Based Control of Nonlinear Systems presents model-based control techniques for nonlinear, constrained systems. It covers constructive control design methods with an emphasis on modeling constrained systems, generating dynamic control models, and designing tracking control algorithms for the models. The book’s interdisciplinary approach illustrates how system modeling and control theory are essential to control design projects. Organized according to the steps in a control design project, the text first discusses kinematic and dynamic modeling methods, including programmed constraints, Lagrange’s equations, Boltzmann−Hamel equations, and generalized programmed motion equations. The next chapter describes basic control concepts and the use of nonlinear control theory. After exploring stabilization strategies for nonlinear systems, the author presents existing model-based tracking control algorithms and path-following strategies for nonlinear systems. The final chapter develops a new model reference tracking strategy for programmed motion. Throughout the text, two examples of mechanical systems are used to illustrate the theory and simulation results. The first example is a unicycle model (nonholonomic system) and the second is a two-link planar manipulator model (holonomic system). With a focus on constructive modeling and control methods, this book provides the tools and techniques to support the control design process.
