Model Based Fuzzy Control: Fuzzy Gain Schedulers and Sliding Mode Fuzzy Controllers

کنترل فازی مبتنی بر مدل از یک مدل حلقه باز معمولی یا فازی از کارخانه تحت کنترل استفاده می کند تا مجموعه قوانین فازی را برای کنترل کننده فازی استخراج کند. پایداری، عملکرد و استحکام سیستم حلقه بسته حاصل از اهمیت اصلی است. هدف اصلی کنترل فازی مبتنی بر مدل، استفاده از طیف کاملی از روش‌های طراحی و تحلیل خطی و غیرخطی برای طراحی کنترل‌کننده‌های فازی با پایداری، عملکرد و ویژگی‌های استحکام بهتر نسبت به کنترل‌کننده‌های غیر فازی است که با استفاده از تکنیک‌های مشابه طراحی شده‌اند. این هدف قبلاً برای کنترل‌کننده‌های حالت لغزشی فازی و زمان‌بندی‌های بهره فازی - موضوعات اصلی این کتاب - محقق شده است. هدف اصلی این کتاب این است که به عنوان یک راهنما برای پزشک و ارائه مطالب مقدماتی برای دوره های تئوری کنترل عمل کند.

Model Based Fuzzy Control uses a given conventional or fuzzy open loop model of the plant under control to derive the set of fuzzy rules for the fuzzy controller. Of central interest are the stability, performance, and robustness of the resulting closed loop system. The major objective of model based fuzzy control is to use the full range of linear and nonlinear design and analysis methods to design such fuzzy controllers with better stability, performance, and robustness properties than non-fuzzy controllers designed using the same techniques. This objective has already been achieved for fuzzy sliding mode controllers and fuzzy gain schedulers - the main topics of this book. The primary aim of the book is to serve as a guide for the practitioner and to provide introductory material for courses in control theory.