دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Mobile Robots Navigation
دانلود کتاب ناوبری ربات های موبایل
مشخصات کتاب
Mobile Robots Navigation
ویرایش:
نویسندگان: Alejandra Barrera
سری:
ISBN (شابک) : 9789533070766, 9533070765
ناشر: InTech
سال نشر: 2010
تعداد صفحات: 680
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 67 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 31,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Mobile Robots Navigation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ناوبری ربات های موبایل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ناوبری ربات های موبایل
ناوبری روبات‌های متحرک شامل فعالیت‌های مرتبط مختلف است: (1) ادراک، به‌عنوان دریافت و تفسیر اطلاعات حسی. (2) اکتشاف، به عنوان استراتژی که ربات را برای انتخاب مسیر بعدی هدایت می کند. (iii) نقشه برداری، شامل ساخت یک نمایش فضایی با استفاده از اطلاعات حسی درک شده. (IV) محلی سازی، به عنوان استراتژی برای تخمین موقعیت ربات در نقشه فضایی. (v) برنامه ریزی مسیر، به عنوان استراتژی برای یافتن مسیری به سمت مکان هدف که بهینه باشد یا نباشد. و (vi) اجرای مسیر، که در آن اقدامات حرکتی تعیین شده و با تغییرات محیطی سازگار می شوند. این کتاب با ادغام نتایج حاصل از کار تحقیقاتی چندین نویسنده در سراسر جهان به این فعالیت‌ها می‌پردازد. موارد تحقیقاتی در 32 فصل مستند شده است که در 7 دسته بندی بعدی شرح داده شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Mobile robots navigation includes different interrelated activities: (i) perception, as obtaining and interpreting sensory information; (ii) exploration, as the strategy that guides the robot to select the next direction to go; (iii) mapping, involving the construction of a spatial representation by using the sensory information perceived; (iv) localization, as the strategy to estimate the robot position within the spatial map; (v) path planning, as the strategy to find a path towards a goal location being optimal or not; and (vi) path execution, where motor actions are determined and adapted to environmental changes. The book addresses those activities by integrating results from the research work of several authors all over the world. Research cases are documented in 32 chapters organized within 7 categories next described.
فهرست مطالب
Preface......Page 5
Rémi Boutteau, Xavier Savatier, Jean-Yves Ertaud and Bélahcène Mazari......Page 15
Keita Atsuumi and Manabu Sano......Page 39
Oscar Montiel, Alfredo González and Roberto Sepúlveda......Page 55
Dirk Holz, David Droeschel, Sven Behnke, Stefan May and Hartmut Surmann......Page 67
S.Parasuraman, Bijan Shirinzadeh and V.Ganapathy......Page 99
Elmar Mair and Darius Burschka......Page 121
Shung Han Cho, Yuntai Kyong, Yunyoung Nam, Sangjin Hong and We-Duke Cho......Page 145
Young Jae Lee and Sankyung Sung......Page 171
Toon Goedemé and Luc Van Gool......Page 185
Diana D. Tsankova......Page 211
Yasar Ayaz, Atsushi Konno, Khalid Munawar, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama......Page 237
E. Jauregi, E. Lazkano and B. Sierra......Page 255
Andres Mora, Keiji Nagatani and Kazuya Yoshida......Page 277
S. Veera Ragavan and Velappa Ganapathy......Page 303
Carlos Astengo-Noguez, Gildardo Sanchez-Ante, José Ramón Calzada and Ricardo Sisnett-Hernández......Page 321
Lech Polkowski and Pawel Osmialowski......Page 343
Victor Ayala-Ramirez, Jose A. Gasca-Martinez, Rigoberto Lopez-Padilla and Raul E. Sanchez-Yanez......Page 369
Masaki Takahashi, Yoshimasa Tada, Takafumi Suzuki, and Kazuo Yoshida......Page 381
Juan Marcos Toibero, Flavio Roberti, Fernando Auat Cheein, Carlos Soria and Ricardo Carelli......Page 393
You-gen Chen, Seiji Yasunobu,Wei-hua Gui, Ren-yong Wei and Zhi-yong Li......Page 415
Zhichao Chen and Stanley T. Birchfield......Page 441
Tomás Arredondo and Wolfgang Freund......Page 461
Andrew Lammas, Karl Sammut and Fangpo He......Page 471
Nelson David Muñoz Ceballos, Jaime Alejandro Valencia and Nelson Londoño Ospina......Page 499
Pablo Piñol, Otoniel López, Miguel Martínez-Rach, M.P. Malumbres, José Oliver and Carlos Calafate......Page 515
Leonimer F Melo , Jose F Mangili Jr, Fernando C Dias Neto and Joao M Rosario......Page 529
Alejandra Barrera......Page 549
Raquel Frizera Vassallo, Hans Jörg Andreas Schneebeli and José Santos-Victor......Page 577
Julián Sánchez-Hermosilla, Francisco Rodríguez, Ramón González, José Luís Guzmán and Manuel Berenguel......Page 597
Yoshiyuki Noda, Akira Kawaguchi and Kazuhiko Terashima......Page 623
Riaan Stopforth (ZS5RSA), Glen Bright and R. Harley......Page 643
Benítez-Read, Jorge S. and Rojas-Ramírez, Erick......Page 669
