دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Mobile Robots Motion Planning - New Challenges
دانلود کتاب برنامه ریزی حرکت روبات های موبایل - چالش های جدید
مشخصات کتاب
Mobile Robots Motion Planning - New Challenges
ویرایش:
نویسندگان: Xing-Jian Jing (Editor)
سری:
ISBN (شابک) : 9789537619015
ناشر: Intech
سال نشر: 2008
تعداد صفحات: 608
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 65 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 49,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Mobile Robots Motion Planning - New Challenges به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب برنامه ریزی حرکت روبات های موبایل - چالش های جدید نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب برنامه ریزی حرکت روبات های موبایل - چالش های جدید
در این کتاب، نتایج یا پیشرفت‌های جدید از زمینه‌های مختلف تحقیقاتی و زمینه‌های کاربردی در کنار هم قرار گرفته‌اند تا دیدگاهی گسترده و مفید در مورد این مشکلات تحقیقاتی که در بالا ذکر شد، با تمرکز بر مسئله برنامه‌ریزی حرکت ربات‌های موبایل ارائه کنند. این نتایج طیف وسیعی از مشکلاتی را که اغلب در برنامه‌ریزی حرکت ربات‌های متحرک هم در روش‌های نظری و هم در کاربردهای عملی از جمله روش‌های اجتناب از موانع، تکنیک‌های ناوبری و محلی‌سازی، مدل‌سازی محیطی یا روش‌های ساخت نقشه، و پردازش سیگنال دید و غیره با آن مواجه می‌شوند، پوشش می‌دهند. روش‌های مختلفی مانند میدان‌های بالقوه، رفتارهای واکنشی، روش‌های مبتنی بر فازی عصبی، روش‌های کنترل حرکت و غیره مورد مطالعه قرار می‌گیرند. از طریق این کتاب و ارجاعات آن، خواننده قطعاً می‌تواند یک دید کلی از نتایج تحقیقات فعلی برای این موضوع خاص در رباتیک داشته باشد. این کتاب برای خوانندگان علاقه مند و فعال در زمینه رباتیک و به ویژه برای کسانی که می خواهند روش های خود را در برنامه ریزی حرکت / مسیر یا کنترل برای یک سیستم رباتیک هوشمند مطالعه و توسعه دهند در نظر گرفته شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
In this book, new results or developments from different research backgrounds and application fields are put together to provide a wide and useful viewpoint on these headed research problems mentioned above, focused on the motion planning problem of mobile ro-bots. These results cover a large range of the problems that are frequently encountered in the motion planning of mobile robots both in theoretical methods and practical applications including obstacle avoidance methods, navigation and localization techniques, environmental modelling or map building methods, and vision signal processing etc. Different methods such as potential fields, reactive behaviours, neural-fuzzy based methods, motion control methods and so on are studied. Through this book and its references, the reader will definitely be able to get a thorough overview on the current research results for this specific topic in robotics. The book is intended for the readers who are interested and active in the field of robotics and especially for those who want to study and develop their own methods in motion/path planning or control for an intelligent robotic system.
