Mikroroboter und Mikromontage: Aufbau, Steuerung und Planung von flexiblen mikroroboterbasierten Montagestationen

تکنولوژی میکروسیستم (MST) با هدف اجرای طیف گسترده ای از عملکردها در کوچکترین فضاها است. یک میکروسیستم معمولاً از انواع مختلفی از اجزاء تشکیل شده است، به عنوان مثال، مکانیکی، نوری یا الکترونیکی، که باید بسیار دقیق مونتاژ شوند. نمونه های قابل توجه عبارتند از هدهای اسکن برای پخش کننده های سی دی، قطعات میکرواپتیکال و میکرو اپتوالکترونیک برای سیستم های ارتباطی یا میکروحسگرها برای فناوری خودرو، زیست محیطی، بیولوژیکی و امنیتی. ریز مونتاژ انعطاف پذیر مبتنی بر ربات به همراه تکنیک های برنامه ریزی و کنترل مونتاژ ویژه اکنون به عنوان فناوری کلیدی برای تسلط صنعتی بر MST در نظر گرفته می شود. ایستگاه‌های ریز مونتاژ چند منظوره با میکرو ربات‌های مستقیم، متحرک و با دقت بالا - به اصطلاح «ایستگاه‌های رومیزی» - ستون مهم این فناوری کلیدی هستند، زیرا ربات‌های صنعتی معمولی برای بسیاری از وظایف مونتاژ کوچک نامناسب هستند. به محدودیت های مفهومی آنها. انسان "کمک کننده" کوچک مصنوعی را به اتاق مونتاژ می فرستد و سعی می کند مهارت های ریز دستکاری خود را بهبود بخشد. برای اولین بار، این کتاب یک دیدگاه کلی سیستماتیک از مشکل ریز مونتاژ و میکرو ربات ها ارائه می دهد. این مورد توجه همه دانشگاه‌ها، مؤسسات تحقیقاتی و شرکت‌های صنعتی است که اهمیت مشکلات ریز مونتاژ را برای توسعه محصولات مدرن تشخیص داده‌اند و می‌خواهند وارد این فناوری شوند یا در این زمینه فعال هستند. مبتدیان علاقه مند به راحتی می توانند اکثر مطالب ارائه شده را پردازش کنند، زیرا توضیحات فنی لازم تا آنجا که ممکن است بدون \"عمق\" ریاضی عمده نگهداری می شود.

Die Mikrosystemtechnik (MST) zielt darauf ab, verschiedenste Funktionen auf kleinstem Raum zu realisieren. Ein Mikrosystem besteht in der Regel aus verschiedenartigen, z.B. mechanischen, optischen oder elektronischen, Komponenten, die sehr genau zusammengefügt werden müssen. Markante Beispiele sind Abtastköpfe für CD-Spieler, mikrooptische und -optoelektronische Bausteine für Kommunikationssysteme oder Mikrosensoren für die Automobil-, Umwelt-, Bio- oder Sicherheitstechnik. Die flexible roboterbasierte Mikromontage nebst speziellen Montageplanungs- und Steuerungstechniken wird heute als die Schlüsseltechnologie zur industriellen Beherrschung der MST angesehen. Multifunktionale Mikromontagestationen mit direkt angetriebenen mobilen, hochpräzisen Mikrorobotern - so genannte "Desktop-Stationen" - sind eine wichtige Säule dieser Schlüsseltechnologie, da konventionelle Industrieroboter aufgrund ihrer konzeptionellen Grenzen für viele Mikromontageaufgaben ungeeignet sind. Der Mensch entsendet quasi den kleinen künstlichen "Helfer" in den Montageraum und versucht dadurch, seine eigene Mikromanipulationsfähigkeit zu verbessern. Das vorliegende Buch liefert zum ersten Mal eine systematisierte Gesamtsicht auf die Mikromontage- und Mikroroboterproblematik. Es ist für alle Hochschulen, Forschungseinrichtungen und Industrieunternehmen interessant, die die Wichtigkeit der Mikromontageproblematik für die Entwicklung moderner Produkte erkannt haben und in diese Technologie einsteigen wollen bzw. auf dem Gebiet aktiv sind. Die interessierten Einsteiger können problemlos den größten Teil des präsentierten Stoffes verarbeiten, denn die notwendigen technischen Erklärungen wurden nach Möglichkeit ohne größeren mathematischen "Tiefgang" gehalten.