Microprocessor-Based Control Systems

پیشرفت‌های اخیر در فناوری LSI و متعاقباً در دسترس بودن ریزپردازنده‌های ارزان اما قدرتمند، صنعت کنترل فرآیند را به‌طور قابل توجهی تحت تأثیر قرار داده است. ریزپردازنده ها به طور فزاینده ای برای بهبود عملکرد سیستم های کنترل و پیچیده تر کردن و همچنین قابل اعتماد کردن آنها استفاده می شوند. بسیاری از مفاهیم تئوری تطبیقی ​​و کنترل یادگیری که تنها 20 سال پیش غیرعملی تلقی می شدند، اکنون در حال اجرا هستند. با این پیشرفت‌ها، ابزارهای سخت‌افزاری و نرم‌افزاری برای پشتیبانی از ریزپردازنده در وظایف پیچیده‌اش رشد مداومی داشته است. با روند فعلی استفاده از چندین ریزپردازنده برای انجام وظایف پیچیده در یک سیستم کنترل مدرن، تاکید زیادی بر مبحث انتقال و به اشتراک گذاری اطلاعات بین آنها شده است. بنابراین موضوع شبکه های محلی در محیط صنعتی اهمیت زیادی پیدا کرده است. هدف این کتاب ارائه مفاهیم سخت افزاری و نرم افزاری است که در توسعه سیستم های کنترل مبتنی بر ریزپردازنده مهم هستند. تلاش برای به دست آوردن تعادل بین تئوری و عمل با تاکید بر کاربردهای عملی انجام شده است. این باید هم برای مهندسان و هم برای دانشجویانی که علاقه مند به یادگیری جزئیات عملی اجرای سیستم های کنترل مبتنی بر ریزپردازنده هستند مفید باشد. از آنجایی که برخی از مطالب مرتبط در جلدهای قبلی این مجموعه منتشر شده است، تا آنجا که ممکن است از تکرار اجتناب شده است.

Recent advances in LSI technology and the consequent availability of inexpensive but powerful microprocessors have already affected the process control industry in a significant manner. Microprocessors are being increasingly utilized for improving the performance of control systems and making them more sophisticated as well as reliable. Many concepts of adaptive and learning control theory which were considered impractical only 20 years ago are now being implemented. With these developments there has been a steady growth in hardware and software tools to support the microprocessor in its complex tasks. With the current trend of using several microprocessors for performing the complex tasks in a modern control system, a great deal of emphasis is being given to the topic of the transfer and sharing of information between them. Thus the subject of local area networking in the industrial environment has become assumed great importance. The object of this book is to present both hardware and software concepts that are important in the development of microprocessor-based control systems. An attempt has been made to obtain a balance between theory and practice, with emphasis on practical applications. It should be useful for both practicing engineers and students who are interested in learning the practical details of the implementation of microprocessor-based control systems. As some of the related material has been published in the earlier volumes of this series, duplication has been avoided as far as possible.