Micromanipulators and Micromanipulation

در طول سال‌هایی که H. D. SCHMIDT در سال 1895، "کاشگر میکروسکوپی" خود را که وسیله‌ای مکانیکی برای کالبد شکافی و مطالعه مواد بیولوژیکی است، توصیف کرد، اطلاعات زیادی در زمینه علمی و فنی منتشر شده است. ادبیات روش‌های شامل استفاده از ریزابزارهای بسیار ظریف با هدایت مکانیکی تحت کنترل میکروسکوپی برای بررسی ساختارهای میکروسکوپی و مقادیر بسیار کم مواد. با پیشرفت مداوم در این روش‌ها، صدها ریز دستکاری و سایر دستگاه‌های دستکاری مکانیکی، تجهیزات کمکی و تنوع زیادی از ریزابزارها برای انجام عملیات‌های متنوع بر روی هر نوع مواد و اجسام آزمایشی توصیف شده‌اند. بنابراین، تکنیک‌های ریز دستکاری و مرتبط با آن بی‌شمار و اغلب پیچیده شده‌اند، و کاربردهایی که قبلاً به حوزه‌های خاصی از زیست‌شناسی و پزشکی محدود می‌شد، به متنوع‌ترین زمینه‌های علم و فناوری گسترش یافته است، زیرا با نگاهی سریع به محتواها، از حجم presEMt.

In the course of the years since H. D. SCHMIDT, in 1895, describcd his "microscopic dissector," a mechanical device for dissecting and study­ ing biological materials, a great wealth of information has been pub­ lished in the scientific and technical literature on methods involving the use of exceedingly delicate microtools mechanically guided under microscopic control for the investigation of microscopic structures and very small amounts of material.. The operative tools used can be moved with considerable precision under various microscopic magnifications to perform the required tasks. With the continuous progress in these methods, hundreds of micro­ manipulators and other mechanical manipulativc devices, auxiliaryequip­ ment, and a great diversity of microtools have been described for per­ forming varied operations on practically any type of materials and test objects. Thus, micromanipulative and related techniques have become innumerable and often intricate, and the applications, formerly confined to certain fields of biology and medicine, have been extended to the most diverse fields of science and technology as mtn be Been from a rapid glance at the contents of the presEmt volume.