Microbiorobotics. Biologically Inspired Microscale Robotic Systems

میکروبیوروباتیک یک رشته مهندسی جدید است که ذاتاً شامل یک رویکرد چند رشته‌ای (مهندسی مکانیک، زیست‌شناسی سلولی، مدل‌سازی ریاضی، سیستم‌های کنترل، زیست‌شناسی مصنوعی و غیره) است. ساختن سیستم روباتیک در مقیاس میکرو یک کار مهندسی است که منجر به کاربردهای مهم بسیاری شده است، از تکنیک‌های ساخت میکرو گرفته تا دستکاری سلولی. با این حال، این یک کار مهندسی بسیار چالش برانگیز است. یکی از دلایل آن این است که بسیاری از ایده‌ها و اصول مهندسی که در مقیاس‌های بزرگ‌تر مورد استفاده قرار می‌گیرند، به خوبی در مقیاس خرد نیستند. به عنوان مثال، اصول حرکت در یک سیال یکسان عمل نمی کند و استفاده از موتورهای چرخشی به دلیل دشواری ساخت اجزای مورد نیاز غیر عملی است.

• میکرروباتیک حوزه ای است که در آن استفاده می شود. پذیرفته شده است که دارای پتانسیل عظیمی در کاربردها از پزشکی تا تولید است. این کتاب خوانندگان بین رشته‌ای را با ابزاری که میکروارگانیسم‌ها به مهندسی خرد ارائه می‌دهند، معرفی می‌کند.
• طراحی ربات‌ها، حسگرها و محرک‌ها با طیف وسیعی از چالش‌های فناوری در مقیاس خرد مواجه است. . این کتاب نشان می‌دهد که چگونه می‌توان از تکنیک‌ها و مواد بیولوژیکی برای رویارویی با این چالش‌ها استفاده کرد.
• ویراستاران چند رشته‌ای در کلاس جهانی و مشارکت‌کنندگان از بینش‌هایی از مهندسی، مدل‌سازی ریاضی و علوم زیستی بهره می‌برند - ایجاد یک رمان جعبه ابزار برای میکرورباتیک.

Microbiorobotics is a new engineering discipline that inherently involves a multidisciplinary approach (mechanical engineering, cellular biology, mathematical modeling, control systems, synthetic biology, etc). Building robotics system in the micro scale is an engineering task that has resulted in many important applications, ranging from micromanufacturing techniques to cellular manipulation. However, it is also a very challenging engineering task. One of the reasons is because many engineering ideas and principles that are used in larger scales do not scale well to the micro-scale. For example, locomotion principles in a fluid do not function in the same way, and the use of rotational motors is impractical because of the difficulty of building of the required components.

• Microrobotics is an area that is acknowledged to have massive potential in applications from medicine to manufacturing. This book introduces an inter-disciplinary readership to the toolkit that micro-organisms offer to micro-engineering.
• The design of robots, sensors and actuators faces a range of techology challenges at the micro-scale. This book shows how biological techniques and materials can be used to meet these challenges.
• World-class multi-disciplanry editors and contributors leverage insights from engineering, mathematical modeling and the life sciences - creating a novel toolkit for microrobotics.