Mehrkörpersysteme: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper

ویرایش: 2 
نویسندگان: Christoph Woernle (auth.)  
سری:  
ISBN (شابک) : 9783662466865, 9783662466872 
ناشر: Springer Vieweg 
سال نشر: 2016 
تعداد صفحات: 453 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 43,000



کتاب سیستم‌های چند بدنه خواننده را از مبانی مکانیک فنی به فرمول‌بندی معادلات سینماتیکی و دینامیکی سیستم‌های بدنه صلب هدایت می‌کند که برای ایجاد به کمک رایانه مناسب هستند. سیستم‌های چند بدنه برای شبیه‌سازی عددی سیستم‌های مکانیکی پیچیده در مهندسی مکانیک، مهندسی خودرو، مهندسی هوافضا و بیومکانیک استفاده می‌شوند.

این ارائه بر روی فرمول‌بندی‌های ریاضی ضمنی و صریح محدودیت‌ها تمرکز می‌کند که از نظر هندسی حرکت اجسام قطعه را محدود می‌کنند و جهت نیروهای واکنش و لحظه‌های واکنش را مشخص می‌کنند. این منجر به یک رویکرد ثابت و مشترک برای اشکال مختلف شناخته شده معادلات حرکت سیستم های چند بدنه می شود. علاوه بر سیستم‌های چند بدنه باز با ساختار درختی، سیستم‌های چند بدنه بسته با حلقه‌های سینماتیک نیز به تفصیل مورد بررسی قرار می‌گیرند.

در این ویرایش دوم، سیستم‌های نقطه جرمی هولونومی، چند هولونومیکی -سیستم‌های بدن و سیستم‌های غیرهولونومیک هر کدام در فصل‌های خاص خود با مثال‌های آموزشی اضافی بررسی می‌شوند.

Das Buch Mehrkörpersysteme führt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den für die rechnergestützte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer Körper. Mehrkörpersysteme werden für die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt.

Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilkörper geometrisch beschränken und die Richtungen der Reaktionskräfte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchgängige und gemeinsame Betrachtungsweise für die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrkörpersystemen. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrkörpersysteme mit kinematischen Schleifen ausführlich behandelt.

In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrkörpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zusätzlichen Lehrbeispielen behandelt.

Front Matter....Pages i-xxii
Einführung....Pages 1-18
Grundlagen der Vektorrechnung....Pages 19-32
Grundlagen der Kinematik....Pages 33-95
Grundlagen der Dynamik....Pages 97-128
Holonome Massenpunktsysteme....Pages 129-188
Holonome Mehrkörpersysteme....Pages 189-239
Nichtholonome Systeme....Pages 241-272
Bindungen in Mehrkörpersystemen....Pages 273-310
Offene Mehrkörpersysteme....Pages 311-349
Geschlossene Mehrkörpersysteme....Pages 351-415
Back Matter....Pages 417-436