Medical Robotics

این کتاب پیشینه کاملی از زمینه نوظهور رباتیک پزشکی ارائه می دهد. این ریاضیات مورد نیاز برای درک استفاده از دستگاه‌های رباتیک در پزشکی را پوشش می‌دهد، از جمله، اما نه محدود به سینماتیک ربات، کالیبراسیون دست و چشم و جهان ربات، بازسازی، ثبت، برنامه‌ریزی حرکت، پیش‌بینی حرکت، همبستگی حرکت، تکرار حرکت و یادگیری حرکت. . علاوه بر این، روش‌های اساسی پشت ربات‌های پیشرفته مانند سیستم داوینچی، سایبرنایف، بازوهای C موتوردار و میکروسکوپ‌های عامل و همچنین فریم‌های استریوتاکتیک ارائه شده‌اند. این کتاب یک کتاب درسی برای دانشجویان کارشناسی علوم کامپیوتر و مهندسی است.

ایده اصلی کتاب ایجاد انگیزه در روش‌های روباتیک در کاربردهای پزشکی به جای کاربردهای صنعتی است. سپس این کتاب مسیر استاندارد یک کتاب درسی رباتیک را دنبال می کند. بنابراین برای اولین دوره رباتیک برای دانشجویان مقطع کارشناسی مناسب است. این اولین کتاب درسی رباتیک پزشکی است.

This book provides a thorough background to the emerging field of medical robotics. It covers the mathematics needed to understand the use of robotic devices in medicine, including but not limited to robot kinematics, hand-eye and robot-world calibration, reconstruction, registration, motion planning, motion prediction, motion correlation, motion replication and motion learning. Additionally, basic methods behind state-of-the art robots like the DaVinci system, the CyberKnife, motorized C-arms and operating microscopes as well as stereotactic frames are presented. The book is a text book for undergraduates in computer science and engineering.

The main idea of the book is to motivate the methods in robotics in medical applications rather than industrial applications. The book then follows the standard path for a robotics textbook. It is thus suitable for a first course in robotics for undergraduates. It is the first textbook on medical robotics.