Mechatronics and Machine Vision in Practice

از درجه بندی و تهیه سبزیجات برداشت شده تا کاوش لمسی درونی ترین فرورفتگی های بیمار، مکاترونیک به بخشی از شیوه زندگی ما تبدیل شده است. افزودن حواس و هوش محاسباتی برای آمیختن با محرک مکانیکی، نسلی از ماشین‌های جدید با بهترین ویژگی‌های یک روبات را به وجود می‌آورد.

در اینجا ربات‌های آموزشی را می‌بینیم که در زیر آب به رقابت می‌پردازند و در خشکی می‌رقصند. روبات‌های جراح سوراخ‌های دقیقی را در جمجمه ایجاد می‌کنند در حالی که برخی دیگر پرتو درمانی را هدایت می‌کنند یا خون را از بند ناف استخراج می‌کنند. بینایی ماشین، انبارهای آبجو و پاشش خودکار رنگ را مدیریت می‌کند، در حالی که حیوانات وحشی و آبیاری محصولات پنبه را کنترل می‌کند.

اگرچه جزئیات نظری و فنی در این فصل‌ها کم نیست، اما موضوع مشترکی دارند که در آنها کارهایی را توصیف می‌کنند که در عمل به کار گرفته شده است. خواندن آنها هم برای دانشجویان مکاترونیک و هم برای مهندسانی که از قدرت آن برای ایجاد محصولات جدید استفاده می کنند بسیار مهم هستند.

From grading and preparing harvested vegetables to the tactile probing of a patient’s innermost recesses, mechatronics has become part of our way of life. The addition of senses and computing intelligence to blend with mechanical actuation gives rise to a breed of new machines with all the best attributes of a robot.

Here we find educational robots competing under water and dancing on land. Surgical robots drill precision holes in the skull while others direct radiation treatment or extract blood from an umbilical cord. Machine vision manages beer kegs and automated paint spraying, while controlling feral animals and the watering of cotton crops.

Although there is no shortage of theoretical and technical detail in these chapters, they have the common theme that they describe work that has been applied in practice. They are vital reading both for students of mechatronics and for engineers harnessing its power to create new products.