Mechatronic Systems: Fundamentals

بسیاری از فرآیندها و سیستم ها یکپارچگی فزاینده اجزای مکانیکی و الکترونیکی را با ظرفیت پردازش اطلاعات نشان می دهند. توسعه چنین سیستم های مکاترونیک راه را برای بسیاری از راه حل های نوآورانه باز می کند که تنها با مکانیک یا الکترونیک امکان پذیر نیست.

سیستم های مکاترونیک این پیشرفت ها را با در نظر گرفتن مدل سازی پویا اجزا به همراه آنها معرفی می کند. فعل و انفعالات. طیف وسیعی از عناصر از محرک‌ها، از طریق انواع مختلف فرآیندها، تا حسگرها ارائه می‌شود.

سبک آموزش ساختاریافته، یادگیری از مبانی مدل‌سازی نظری یکپارچه، از طریق پردازش اطلاعات تا نمونه هایی از توسعه سیستم

تمرینات پایان فصل تکالیف آماده یا خودآزمایی را ارائه می دهند.

توصیه‌های عملی برای مهندسی ارائه می‌دهد که از تجربه سیستم‌های واقعی و تحقیقات کاربردی‌محور به دست آمده است.

نوشته شده توسط یکی از کارشناسان برجسته جهان در این زمینه مترقی، سیستم‌های مکاترونیک برای دانشجویان پیشرفته‌ای که در کنترل، مهندسی برق و مکانیک و در حوزه‌هایی که چنین تعاریفی وجود دارد، ارزش زیادی دارد. جایگزین می شوند. همچنین برای مهندسان حرفه‌ای که می‌خواهند درک عمیقی از نحوه پیوند این رشته‌ها و پردازش اطلاعات داشته باشند مفید خواهد بود.

Many processes and systems manifest an increasing integration of mechanical and electronic components with information processing capacity. The development of such mechatronic systems opens the way to many innovative solutions not possible with mechanics or electronics alone.

Mechatronic Systems introduces these developments by considering the dynamic modelling of components together with their interactions. The whole range of elements is presented from actuators, through different kinds of processes, to sensors.

Structured tutorial style takes learning from the basics of unified theoretical modelling, through information processing to examples of system development.

End-of-chapter exercises provide ready-made homework or self-tests.

Offers practical advice for engineering derived from experience with real systems and application-oriented research.

Written by one of the World's leading experts in this progressive field, Mechatronic Systems will be of great value to advanced students working in control, electrical and mechanical engineering and in areas where such definitions are being superseded. It will also prove useful to practising engineers wanting an in-depth understanding of how these disciplines and that of information processing are becoming interlinked.