Mechatronic Control of Distributed Noise and Vibration: A Lyapunov Approach

مدل های پارامتر توزیع شده به طور دقیق لرزش و نویز را در بسیاری از سیستم های تولید، فضا، HVAC، روباتیک، حمل و نقل و انتقال نیرو پیش بینی می کنند. این کتاب پیشرفت‌های اخیر را در کاربرد روش لیاپانوف برای کنترل ارتعاش و نویز توزیع شده ارائه می‌کند. تمرکز این کتاب بر توسعه کنترل‌کننده‌های بازخورد خروجی و تطبیقی ​​است که با استفاده از حسگرها و محرک‌های کمی تثبیت مجانبی را فراهم می‌کنند، دینامیک محرک را جبران می‌کنند و پارامترهای سیستم را یاد می‌گیرند. مدل‌سازی پارامترهای توزیع‌شده، کنترل بازخورد بصری با استفاده از ویدیوی سرعت بالا، تنظیم نقطه تنظیم برای سیستم‌هایی با حالت‌های بدنه صلب، و جداسازی فعال اختلالات محدود نیز ارائه شده است.

Distributed parameter models accurately predict vibration and noise in many manufacturing, space, HVAC, robotics, transportation, and power transmission systems. This book presents recent advances in the application of Lyapunov's method to the control of distributed vibration and noise. The book focuses on the development of adaptive, output feedback controllers that provide asymptotic stabilization using few sensors and actuators, compensate for actuator dynamics, and learn system parameters. Distributed parameter modeling, visual feedback control using high speed video, setpoint regulation for systems with rigid body modes, and active isolation of bounded disturbances are also presented.