دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: مکانیک ویرایش: 1 نویسندگان: Carsten Behn, Igor Zeidis, Klaus Zimmermann (auth.) سری: ISBN (شابک) : 3540888403, 9783540888406 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2009 تعداد صفحات: 310 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب مکانیک حرکت زمینی: با تمرکز بر سیستم های حرکتی غیر پدال: هوش مصنوعی (شامل رباتیک)، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل
در صورت تبدیل فایل کتاب Mechanics of Terrestrial Locomotion: With a Focus on Non-pedal Motion Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مکانیک حرکت زمینی: با تمرکز بر سیستم های حرکتی غیر پدال نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
این کتاب جنبه های خاصی از مکانیک و تئوری کنترل را که در سیستم های حرکت زمینی به کار می رود را پوشش می دهد. علاوه بر مبانی نظری و کاربردها، تمرین هایی نیز ارائه شده است. راهحلها را میتوانید در \"www.springer.com/978-3-540-88840-6\" و همچنین در
- فایلهای ویدیویی مربوط به نمونههای اولیه سیستمهای حرکتی چرخدار و کرممانند پیدا کنید.
- نرم افزار آموزش الکترونیکی در زمینه مکانیکی؛
- برنامه های MAPLE و MATLAB برای شبیه سازی دینامیکی سیستم های حرکتی.
This book covers the specific aspects of mechanics and control theory that are applied in terrestrial locomotion systems. In addition to the theoretical basics and applications, exercises are provided. The solutions can be found at "www.springer.com/978-3-540-88840-6" as well as on
- video files regarding prototypes of wheeled and worm-like locomotion systems;
- e-learning software on the mechanical background;
- MAPLE and MATLAB programs for the dynamic simulation of locomotion systems.
Front Matter....Pages 1-17
Introduction....Pages 1-6
Mechanical Background....Pages 7-46
Mathematical Methods and Elements of Control Theory....Pages 47-71
Wheeled Locomotion Systems – Rolling....Pages 73-124
Walking Machines – Walking....Pages 125-159
Worm-like Locomotion Systems – Crawling....Pages 161-246
Adaptive Control Approach to Worm-like Locomotion Systems....Pages 247-264
Prototypes of Worm-Like Locomotion Systems....Pages 265-277
Back Matter....Pages 1-11