Mecatrónica : sistemas de control electrónico en la ingeniería mecánica y eléctrica. Un enfoque multidisciplinario

Contenido
Prefacio
Parte I - Introducción
Capítulo uno - Introducción a la mecatrónica
1.1 ¿Qué es lamecatrónica?
1.2 El proceso de diseño
1.3 Sistemas
1.4 Sistemas de medición
1.5 Sistemas de control
1.6 Controlador lógico programable
1.7 Ejemplos de  sistemas mecatrónicos
Parte II - Sensores y acondicionamiento de señales
Capítulo dos Sensores y transductores
2.1 Sensores y transductores
2.2 Terminología del funcionamiento
2.3 Desplazamiento, posición y proximidad
2.4 Velocidad y movimiento
2.5 Fuerza
2.6 Presión de fluidos
2.7 Flujo de líquidos
2.8 Nivel de líquidos
2.9 Temperatura
2.10 Sensores de luz
2.11 Selección de sensores
2.12 Ingreso de datos mediante interruptores
Capítulo tres Acondicionamiento de señales
3.1 Acondicionamiento de señales
3.2 Amplificador operacional
3.3 Protección
3.4 Filtrado
3.5 Puente de Wheatstone
3.6 Modulación por pulsos
3.7 Problemas con las señales
3.8 Transferencia de potencia
Capítulo cuatro Señales digitales
4.1 Señales digitales
4.2 Señales analógicas y digitales
4.3 Convertidores de señales digitala analógica y de analógica a digital
4.4 Multiplexores
4.5 Adquisición de datos
4.6 Procesamiento de señales digitales
Capítulo cinco Lógica digital
5.1 Lógica digital
5.2 Compuertas lógicas
5.3 Aplicaciones de las compuertas lógicas
5.4 Lógica secuencial
Capítulo seis Sistemas de presentación de datos
6.1 Pantallas
6.2 Elementos para la presentación de datos
6.3 Grabación magnética
6.4 Grabación óptica
6.5 Pantallas o displays
6.6 Sistemas de adquisición de datos
6.7 Sistemas de medición
6.8 Prueba y calibración
Parte III - Actuación
Capítulo siete Sistemas de actuación neumática e hidráulica
7.1 Sistemas de actuación
7.2 Sistemas neumáticos e hidráulicos
7.2 Válvulas para control de dirección
7.3 Válvulas para control de dirección
7.4 Válvulas de control de presión
7.5 Cilindros
7.6 Servoválvulas y válvulas de control proporcional
7.7 Válvulas para el control de procesos
7.8 Actuadores giratorios
Capítulo ocho Sistemas de actuación mecánica
8.1 Sistemas mecánicos
8.2 Tipos de movimiento
8.3 Cadenas cinemáticas
8.4 Levas
8.5 Engranes
8.6 Rueda dentada y trinquete
8.7 Bandas y cadenas de transmisión
8.8 Cojinetes (chumaceras)
Capítulo nueve Sistemas de actuación eléctrica
9.1 Sistemas eléctricos
9.2 Interruptores mecánicos
9.3 Interruptores de estado sólido
9.4 Solenoides
9.5 Motores de c.d.
9.6 Motores de c.a.
9.7 Motores paso a paso
9.8 Selección de un motor
Parte IV - Sistemas de microprocesadores
Capítulo diez Microprocesadores y microcontroladores
10.1 Control
10.2 Sistemas de microprocesadores
10.3 Microcontroladores
10.4 Aplicaciones
10.5 Programación
Capítulo once Lenguaje ensamblador
11.1 Lenguajes
11.2 Conjuntos de instrucciones
11.3 Programas en lenguaje ensamblador
11.4 Subrutinas
11.5 Tablas de consulta
11.6 Sistemas embebidos
Capítulo doce Lenguaje C
12.1 ¿Por qué el lenguaje C?
12.2 Estructura de un programa
12.3 Control de flujo y ciclos
12.4 Arreglos
12.5 Apuntadores
12.6 Desarrollo de programas
12.7 Ejemplos de programas
12.8 Programas Arduino
Capítulo trece Sistemas de entrada/salida
13.1 Interfaces
13.2 Direccionamiento entrada/salida
13.3 Requerimientos de una interfaz
13.4 Adaptadores de interfaz para dispositivos periféricos
13.5 Interfaz para comunicaciones en serie
13.6 Ejemplos de acoplamiento mediante interfaz
Capítulo catorce Controladores lógicos programables
14.1 Controladores lógicos programables
14.2 Estructura básica del PLC
14.3 Procesamiento de la entrada/salida
14.4 Programación en escalera o ladder
14.5 Lista de instrucciones
14.6 Enclavamiento y relevadores internos
14.7 Secuenciación
14.8 Temporizadores y contadores
14.9 Registros de corrimiento
14.10 Controles maestro y de salto
14.11 Manejo de datos
14.12 Entrada/salida analógica
Capítulo quince Sistemas de comunicación
15.1 Comunicaciones digitales
15.2 Control centralizado, jerárquico y distribuido
15.3 Redes
15.4 Protocolos
15.5 Modelo de interconexión de sistemas abiertos
15.6 Interfaces de comunicación en serie
15.7 Interfaces de comunicación paralela
15.8 Protocolos inalámbricos
Capítulo dieciséis Localización de fallas
16.1 Técnicas para detección de fallas
16.2 Temporizador vigilante
16.3 Verificación de paridad y codificación de errores
16.4 Fallas comunes de hardware
16.5 Sistemas basados en microprocesadores
16.6 Emulación y simulación
16.7 Sistemas basados en PLC
Parte V Modelos de sistemas
Capítulo diecisiete Modelos de sistemas básicos
17.1 Modelos matemáticos
17.2 Bloques funcionales de sistemas mecánicos
17.3 Bloques funcionales de sistemas eléctricos
17.4 Bloques funcionales en sistemas de fluidos
17.5 Bloques funcionales de los sistemas térmicos
Capítulo dieciocho Modelado de sistemas
18.1 Sistemas en ingeniería
18,2 Sistemas rotacional-traslacional
18.3 Sistemas electromecánicos
18.4 Linealidad
18.5 Sistemas hidromecánicos
Capítulo diecinueve Respuestas dinámicas
de sistemas
19.1 Modelado de sistemas dinámicos
19.2 Terminología
19.3 Sistemas de primer orden
19.4 Sistemas de segundo orden
19.5 Medidas de desempeño de los sistemas de segundo orden
19.6 Identificación de sistemas
Capítulo veinte Funciones de  transferencia
de sistemas
20.1 La función de transferencia
20.2 Sistemas de primer orden
20.3 Sistemas de segundo orden
20.4 Sistemas en serie
20.5 Sistemas con lazos de realimentación
20.6 Efecto de la ubicación de los polos en la respuesta transitoria
Capítulo veintiuno Respuesta en frecuencia
21.1 Entrada senoidal
21.2 Fasores
21.3 Respuesta en frecuencia
21.4 Diagramas de Bode
21.5 Especificaciones de desempeño
21.6 Estabilidad
Capítulo veintidós Controladores en lazo cerrado
22.1 Procesos continuos y discretos
22.2 Terminología
22.3 Modo decontrol de dos posiciones
22.4 Modo de control proporcional
22.5 Control derivativo
22.6 Control integral
22.7 Controlador PID
22.8 Controladore sdigitales
22.9 Desempeño de los sistemas de control
22.10 Sintonización de controladores
22.11 Control de velocidad
22.12 Control adaptable
Capítulo veintitrés Inteligencia artificial
23.1 ¿Qué significa inteligencia artificial?
23.2 Percepción y cognición
23.3 Razonamiento
23.4 Aprendizaje
Parte V - Conclusión
Capítulo veinticuatro Sistemas mecatrónicos
24.1 Diseños mecatrónicos
24.2 Casos de estudio
24.3 Robótica
Apéndices
Apéndice A: La transformada de Laplace
Apéndice B: Sistemas numéricos
Apéndice C: Álgebra booleana
Apéndice D: Conjuntos de instrucciones
Apéndice E: Funciones en biblioteca de C
Apéndice F: MATLAB Y SIMULINK
Apéndice G: Análisis de circuitos eléctricos
Información adicional
Respuestas
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