Mathematical Control Theory: An Introduction

تئوری کنترل ریاضی: مقدمه، به شیوه‌ای دقیق ریاضی، مقدمه‌ای یکپارچه برای نظریه کنترل قطعی ارائه می‌کند. به استثنای چند مفهوم پیشرفته تر مورد نیاز برای بخش پایانی کتاب، ارائه فقط به دانش واقعیات اساسی از جبر خطی، معادلات دیفرانسیل و حساب دیفرانسیل و انتگرال نیاز دارد.

علاوه بر مفاهیم کلاسیک و ایده‌ها، نویسنده تثبیت سیستم‌های غیرخطی با استفاده از روش‌های توپولوژیکی، تئوری تحقق برای سیستم‌های غیرخطی، کنترل ضربه‌ای و سیستم‌های مثبت، کنترل اجسام صلب، تثبیت سیستم‌های ابعاد نامتناهی و حل مسائل حداقل انرژی را پوشش می‌دهد.

این کتاب برای شروع دوره تحصیلات تکمیلی در تئوری کنترل ریاضی، یا برای مطالعه خود توسط متخصصانی که نیاز به تصویر کاملی از نظریه ریاضی که زیربنای کاربردهای نظریه کنترل است، ایده آل خواهد بود.

\"این کتاب به عنوان یک متن فارغ التحصیل در مورد نظریه ریاضی کنترل قطعی طراحی شده است. تعداد قابل توجهی از موضوعات را پوشش می دهد... نمایشگاه عالی است و خواندن کتاب لذت بخش است یک دوره جدید یک ترم که سیستم های خطی و غیرخطی را پوشش می دهد می تواند ارائه شود... این کتاب یک درس عالی برای معرفی یک ریاضیدان برای کنترل نظریه است.\" — بولتن AMS

\"این کتاب از دیدگاه ریاضی تئوری کنترل بسیار خوب نوشته شده است. نویسنده به خاطر ارائه چنین کتابی که افزودنی مفید و خوشایند برای کتاب‌های ریاضیات تئوری کنترل است، شایسته تقدیر است.\"— تئوری کنترل و فناوری پیشرفته

\"بالاخره! ما به یک کتاب درسی مقدماتی در مورد کنترل نیاز داشتیم که همه بتوانند آن را بخوانند، بفهمند و از آن لذت ببرند.\" — جیان کارلو روتا، بولتن کتاب های ریاضی

Mathematical Control Theory: An Introduction presents, in a mathematically precise manner, a unified introduction to deterministic control theory. With the exception of a few more advanced concepts required for the final part of the book, the presentation requires only a knowledge of basic facts from linear algebra, differential equations, and calculus.

In addition to classical concepts and ideas, the author covers the stabilization of nonlinear systems using topological methods, realization theory for nonlinear systems, impulsive control and positive systems, the control of rigid bodies, the stabilization of infinite dimensional systems, and the solution of minimum energy problems.

The book will be ideal for a beginning graduate course in mathematical control theory, or for self study by professionals needing a complete picture of the mathematical theory that underlies the applications of control theory.

"This book is designed as a graduate text on the mathematical theory of deterministic control. It covers a remarkable number of topics...The exposition is excellent, and the book is a joy to read. A novel one-semester course covering both linear and nonlinear systems could be given...The book is an excellent one for introducing a mathematician to control theory." — Bulletin of the AMS

"The book is very well written from a mathematical point of view of control theory. The author deserves much credit for bringing out such a book which is a useful and welcome addition to books on the mathematics of control theory."— Control Theory and Advance Technology

"At last! We did need an introductory textbook on control which can be read, understood, and enjoyed by anyone." — Gian-Carlo Rota, The Bulletin of Mathematics Books