ورود به حساب

نام کاربری گذرواژه

گذرواژه را فراموش کردید؟ کلیک کنید

حساب کاربری ندارید؟ ساخت حساب

ساخت حساب کاربری

نام نام کاربری ایمیل شماره موبایل گذرواژه

برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید


09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Mastering ROS for Robotics Programming

دانلود کتاب تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک

Mastering ROS for Robotics Programming

مشخصات کتاب

Mastering ROS for Robotics Programming

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان:   
سری:  
ISBN (شابک) : 1783551798, 9781783551798 
ناشر: Packt Publishing 
سال نشر: 2015 
تعداد صفحات: 481 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 13 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 53,000



کلمات کلیدی مربوط به کتاب تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک: اتوماسیون، سیستم های رباتیک (RTS)



ثبت امتیاز به این کتاب

میانگین امتیاز به این کتاب :
       تعداد امتیاز دهندگان : 7


در صورت تبدیل فایل کتاب Mastering ROS for Robotics Programming به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.


توضیحاتی در مورد کتاب تسلط بر ROS برای برنامه نویسی رباتیک



طراحی، ساخت و شبیه سازی ربات های پیچیده با استفاده از سیستم عامل روبات و تسلط بر عملکردهای خارج از جعبه آن

درباره این کتاب

    < li>برنامه‌های رباتیک پیچیده با استفاده از ROS برای رابط دستکاری‌کننده‌های ربات و ربات‌های متحرک با کمک سنسورهای روباتیک پیشرفته توسعه دهید
  • دریافت بینشی در مورد ناوبری خودکار در ربات‌های متحرک و برنامه‌ریزی حرکت در دستکاری‌کنندگان ربات
  • بهترین شیوه ها و راه حل های عیب یابی را که همه در هنگام کار بر روی ROS به آن نیاز دارند، کشف کنید

این کتاب برای چه کسی است

اگر از علاقه مندان یا محققین رباتیک هستید و می خواهید بیشتر بیاموزید در مورد ساخت برنامه های کاربردی ربات با استفاده از ROS، این کتاب برای شماست. به منظور یادگیری از این کتاب، باید دانش اولیه ای از مفاهیم برنامه نویسی ROS، GNU/Linux و C++ داشته باشید. این کتاب همچنین برای برنامه نویسانی که می خواهند ویژگی های پیشرفته ROS را کشف کنند خوب است.

آنچه خواهید آموخت

  • یک مدل ربات از یک بازوی رباتیک Seven-DOF ایجاد کنید. و یک ربات متحرک چرخ دار دیفرانسیل
  • با برنامه ریزی حرکت بازوی Seven-DOF با استفاده از MoveIt کار کنید!
  • پیمایش خودکار را در روبات های محرک دیفرانسیل با استفاده از بسته های SLAM و AMCL در ROS اجرا کنید
  • در ROS Pluginlib، گره‌های ROS، و افزونه‌های Gazebo کاوش کنید
  • بردهای ورودی/خروجی رابط مانند آردوینو، سنسورهای Robot و محرک‌های سطح بالا با ROS
  • شبیه‌سازی و برنامه ریزی حرکتی ABB و بازوی جهانی با استفاده از ROS Industrial
  • کاوش در چارچوب ROS با استفاده از آخرین نسخه آن

در جزئیات

منطقه رباتیک در میان افراد شرکت، محققان، علاقمندان و دانشجویان شتاب زیادی به دست می‌آورد. چالش اصلی در رباتیک، نرم افزار کنترل آن است. Robot Operating System (ROS) یک پلت فرم نرم افزاری مدولار برای توسعه برنامه های کاربردی رباتیک عمومی است.

این کتاب مفاهیم پیشرفته رباتیک و نحوه برنامه ریزی با استفاده از ROS را مورد بحث قرار می دهد. این با مروری عمیق از چارچوب ROS شروع می شود، که به شما ایده روشنی از نحوه عملکرد ROS می دهد. در طول دوره کتاب، نحوه ساخت مدل‌های ربات‌های پیچیده و شبیه‌سازی و رابط ربات با استفاده از کتابخانه برنامه‌ریزی حرکت ROS MoveIt و پشته‌های ناوبری ROS را یاد خواهید گرفت.

پس از بحث در مورد دستکاری و ناوبری ربات در ربات‌ها، با بردهای ورودی/خروجی رابط، حسگرها و محرک‌های ROS برخورد خواهید کرد. یکی از اجزای ضروری ربات ها حسگرهای بینایی هستند و یک فصل کامل به حسگر بینایی، رابط آن در ROS و برنامه نویسی آن اختصاص داده شده است.

شما در مورد رابط سخت افزاری و شبیه سازی ربات پیچیده بحث خواهید کرد. ROS و ROS Industrial (بسته مورد استفاده برای واسط روبات‌های صنعتی).

در نهایت، با بهترین روش‌هایی که باید هنگام برنامه‌نویسی با استفاده از ROS دنبال کنید، آشنا خواهید شد.

سبک و رویکرد

این یک راهنمای ساده برای کمک به یادگیری و تسلط بر موضوعات پیشرفته در ROS با استفاده از مثال‌های عملی است.


توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Design, build and simulate complex robots using Robot Operating System and master its out-of-the-box functionalities

About This Book

  • Develop complex robotic applications using ROS for interfacing robot manipulators and mobile robots with the help of high end robotic sensors
  • Gain insights into autonomous navigation in mobile robot and motion planning in robot manipulators
  • Discover the best practices and troubleshooting solutions everyone needs when working on ROS

Who This Book Is For

If you are a robotics enthusiast or researcher who wants to learn more about building robot applications using ROS, this book is for you. In order to learn from this book, you should have a basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++ programming concepts. The book will also be good for programmers who want to explore the advanced features of ROS.

What You Will Learn

  • Create a robot model of a Seven-DOF robotic arm and a differential wheeled mobile robot
  • Work with motion planning of a Seven-DOF arm using MoveIt!
  • Implement autonomous navigation in differential drive robots using SLAM and AMCL packages in ROS
  • Dig deep into the ROS Pluginlib, ROS nodelets, and Gazebo plugins
  • Interface I/O boards such as Arduino, Robot sensors, and High end actuators with ROS
  • Simulation and motion planning of ABB and Universal arm using ROS Industrial
  • Explore the ROS framework using its latest version

In Detail

The area of robotics is gaining huge momentum among corporate people, researchers, hobbyists, and students. The major challenge in robotics is its controlling software. The Robot Operating System (ROS) is a modular software platform to develop generic robotic applications.

This book discusses the advanced concepts in robotics and how to program using ROS. It starts with deep overview of the ROS framework, which will give you a clear idea of how ROS really works. During the course of the book, you will learn how to build models of complex robots, and simulate and interface the robot using the ROS MoveIt motion planning library and ROS navigation stacks.

After discussing robot manipulation and navigation in robots, you will get to grips with the interfacing I/O boards, sensors, and actuators of ROS. One of the essential ingredients of robots are vision sensors, and an entire chapter is dedicated to the vision sensor, its interfacing in ROS, and its programming.

You will discuss the hardware interfacing and simulation of complex robot to ROS and ROS Industrial (Package used for interfacing industrial robots).

Finally, you will get to know the best practices to follow when programming using ROS.

Style and approach

This is a simplified guide to help you learn and master advanced topics in ROS using hands-on examples.





نظرات کاربران

تمامی حقوق معنوی و مادی وبسایت متعلق به اینترنشنال لایبرری می باشد
نماد اعتماد الکترونیکی