Machines, Mechanism and Robotics: Proceedings of iNaCoMM 2017

این کتاب مجموعه‌ای از مشارکت‌های اصلی بررسی‌شده ارائه‌شده در 3^مین بین‌المللی و هجدهمین ^ام کنفرانس ملی ماشین‌ها و مکانیسم‌ها (iNaComM) را ارائه می‌دهد. سازمان‌دهی شده توسط Division of Remote Handling & Robotics، Bhabha Atomic Research Centre، بمبئی، هند، از 13 دسامبر^th تا 15^th، 2017 (iNaCoMM 2017).

این گزارش در مورد ویژگی های مختلف نظری و عملی ماشین ها، مکانیسم ها و روباتیک است. مشارکت‌ها شامل ایده‌های جدید و روش‌هایی برای طراحی، تجزیه و تحلیل، توسعه نمونه اولیه، ارزیابی و بررسی‌هایی است که با دقت انتخاب شده‌اند. کاربردها در مهندسی ماشین و مکانیزم، دستکاری‌کننده‌های سریال و موازی، مهندسی راکتور قدرت، وسایل نقلیه خودمختار، مهندسی در پزشکی، تجزیه و تحلیل داده‌های مبتنی بر تصویر، مکانیسم‌های سازگار، و مکانیسم‌های ایمنی پوشش داده شده‌اند. مقالات بیشتر تجزیه و تحلیل عمیقی از آماده‌سازی داده‌ها، جداسازی و تقسیم‌بندی مغز برای تجسم متمرکز و جراحی مغز و اعصاب مبتنی بر ربات، رویکردهای جدید برای دستکاری‌کننده‌های مبتنی بر مکانیسم موازی Master-Slave، راه‌حل‌هایی برای پیشبرد مسائل سینماتیکی، و بررسی‌ها و بهینه‌سازی‌ها بر اساس تاریخی و طراحی مبتنی بر مکانیسم سازگار معاصر. طیف مشارکت‌ها در نظریه و عمل، گرایش‌های مرکزی و شاخه‌های جدیدتر پژوهش را در ارتباط با این موضوعات نشان می‌دهد.

This book offers a collection of original peer-reviewed contributions presented at the 3^rd International and 18^th National Conference on Machines and Mechanisms (iNaCoMM), organized by Division of Remote Handling & Robotics, Bhabha Atomic Research Centre, Mumbai, India, from December 13^th to 15^th, 2017 (iNaCoMM 2017).

It reports on various theoretical and practical features of machines, mechanisms and robotics; the contributions include carefully selected, novel ideas on and approaches to design, analysis, prototype development, assessment and surveys. Applications in machine and mechanism engineering, serial and parallel manipulators, power reactor engineering, autonomous vehicles, engineering in medicine, image-based data analytics, compliant mechanisms, and safety mechanisms are covered. Further papers provide in-depth analyses of data preparation, isolation and brain segmentation for focused visualization and robot-based neurosurgery, new approaches to parallel mechanism-based Master-Slave manipulators, solutions to forward kinematic problems, and surveys and optimizations based on historical and contemporary compliant mechanism-based design. The spectrum of contributions on theory and practice reveals central trends and newer branches of research in connection with these topics.