مشخصات کتاب

Machine Learning-based Natural Scene Recognition for Mobile Robot Localization in An Unknown Environment

ویرایش: [1st ed. 2020] 
نویسندگان: Xiaochun Wang,  Xiali Wang,  Don Mitchell Wilkes  
سری:  
ISBN (شابک) : 9789811392160, 9789811392177 
ناشر: Springer Singapore 
سال نشر: 2020 
تعداد صفحات: XXII, 328
[340] 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 11 Mb 

در صورت تبدیل فایل کتاب Machine Learning-based Natural Scene Recognition for Mobile Robot Localization in An Unknown Environment به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تشخیص صحنه طبیعی مبتنی بر یادگیری ماشین برای بومی سازی ربات موبایل در یک محیط ناشناخته نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب تشخیص صحنه طبیعی مبتنی بر یادگیری ماشین برای بومی سازی ربات موبایل در یک محیط ناشناخته

این کتاب با تمرکز بر تشخیص صحنه طبیعی مبتنی بر یادگیری ماشینی، تحقیقات را در مورد محلی سازی ربات متحرک در محیط های ناشناخته پیش می برد. فصل‌های مربوطه آخرین پیشرفت‌ها در تحقیقات ادراک ماشین و یادگیری ماشین مبتنی بر بینایی را برای کاربردهای محلی‌سازی برجسته می‌کنند و موضوعاتی مانند: گروه‌بندی ادراکی بصری مبتنی بر تقسیم‌بندی تصویر برای شناسایی کارآمد اشیاء تشکیل‌دهنده محیط‌های ناشناخته را پوشش می‌دهند. تشخیص سریع شیء مبتنی بر طبقه بندی برای تحلیل معنایی صحنه های طبیعی در محیط های ناشناخته. درک فعلی مکانیسم حافظه کاری قشر پیشانی مغز و فرآیندهای بیولوژیکی آن برای محلی سازی شبیه انسان. و کاربرد این درک فعلی برای بهبود بومی سازی ربات موبایل. این کتاب همچنین دارای دیدگاهی در مورد پل زدن شکاف بین نمایش ویژگی‌ها و تصمیم‌گیری با استفاده از یادگیری تقویتی است که زمینه را برای پیشرفت‌های آینده در تحقیقات ناوبری روبات‌های سیار فراهم می‌کند.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

This book advances research on mobile robot localization in unknown environments by focusing on machine-learning-based natural scene recognition. The respective chapters highlight the latest developments in vision-based machine perception and machine learning research for localization applications, and cover such topics as: image-segmentation-based visual perceptual grouping for the efficient identification of objects composing unknown environments; classification-based rapid object recognition for the semantic analysis of natural scenes in unknown environments; the present understanding of the Prefrontal Cortex working memory mechanism and its biological processes for human-like localization; and the application of this present understanding to improve mobile robot localization. The book also features a perspective on bridging the gap between feature representations and decision-making using reinforcement learning, laying the groundwork for future advances in mobile robot navigation research.

فهرست مطالب

Front Matter ....Pages i-xxii
Front Matter ....Pages 1-1
 Overview and Contributions  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 3-10
 Developments in Mobile Robot Localization Research  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 11-33
 A Computer Vision System for Visual Perception in Unknown Environments  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 35-60
Front Matter ....Pages 61-61
 Unsupervised Learning for Data Clustering Based Image Segmentation  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 63-84
 An Efficient K-Medoids Clustering Algorithm for Large Scale Data  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 85-108
 Enhancing Hierarchical Linkage Clustering via Boundary Point Detection  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 109-128
 A New Fast K-Nearest Neighbors-Based Clustering Algorithm  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 129-151
 An Efficient EMST Algorithm for Clustering Very High-Dimensional Sparse Feature Vectors  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 153-176
Front Matter ....Pages 177-177
 Supervised Learning for Data Classification Based Object Recognition  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 179-194
 A Fast Image Retrieval Method Based on A Quantization Tree  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 195-214
 An Efficient Image Segmentation Algorithm for Object Recognition Using Spectral Clustering  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 215-234
 An Incremental EM Algorithm Based Visual Perceptual Grouping  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 235-250
Front Matter ....Pages 251-251
 Reinforcement Learning for Mobile Robot Perceptual Learning  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 253-273
 A Developmental Robotic Paradigm for Mobile Robot Navigation in an Indoor Environment  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 275-292
 An Automatic Scene Recognition Using TD-Learning for Mobile Robot Localization in an Outdoor Environment  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 293-310
 An Autonomous Vision System Based Sensor-Motor Coordination for Mobile Robot Navigation in an Outdoor Environment  (Xiaochun Wang, Xiali Wang, Don Mitchell Wilkes)....Pages 311-328

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Atlas of Skeletal Muscle Pathology

دانلود کتاب Tauberian Theorems for Generalized Functions

دانلود کتاب Building the New World: Work, Politics and Society in Caversham, 1880s-1920s

دانلود کتاب Календарно-тематичне планування з англійської мови в 8 класі I семестр (за підр. Калініна, Самойлюкевич)

دانلود کتاب Les phrases interdites si vous voulez rester en couple (DOCUMENT)