Machine Intelligence: An International Bibliography with Abstracts of Sensors in Automated Manufacturing

در سال 1981 کتابشناسی رباتیک حاوی بیش از 1800 مرجع در مورد تحقیق و توسعه ربات های صنعتی منتشر شد که از ادبیات علمی 12 سال گذشته استخراج شده بود. حس می‌شد که حسگرهایی برای استفاده با روبات‌های صنعتی دارای یک بخش هستند و بر این اساس بیش از 200 مقاله گنجانده شده است. این نشانه افزایش تحقیقات در زمینه حسگرها در مهندسی تولید است که این کتابشناسی در هر دو فرم تماسی و غیر تماسی کمتر از سه سال پس از اولین مجموعه جامع منابع ظاهر شده است. در یک reviell''; در سال 1975 پروفسور Warnecke از IPA، اشتوتگارت توجه را به فقدان حسگرهای لمس و بینایی جلب کرد. از آن زمان، پژوهشگران در شرکت‌ها، دانشگاه‌ها و آزمایشگاه‌های ملی مختلف در ایالات متحده، بریتانیا، ایتالیا، آلمان و ژاپن بر روی بهبود قابلیت‌های حسگر، به‌ویژه استفاده از بینایی، هوش مصنوعی و اصول تشخیص الگو تمرکز کردند. در نتیجه بسیاری از پروژه های تحقیقاتی در آستانه بهره برداری تجاری و توسعه هستند. این نمودار کتابی اسناد مربوط به آن تحقیق و توسعه را گرد هم می‌آورد و پیشرفت‌های انجام‌شده در سیستم‌های بینایی را برجسته می‌کند، اما از توسعه حسگرهای لمسی در انواع مختلف غافل نمی‌شود. هیچ کتاب‌شناسی نمی‌تواند جامع باشد، اما مشارکت‌های قابل توجهی از سوی محققان و مهندسان تولید از کشورهای بزرگ صنعتی در 12 سال گذشته گنجانده شده است.

In 1981 Robotics Bibliography was published containing over 1,800 references on industrial robot research and development, culled from the scientific literature over the previous 12 years. It was felt that sensors for use with industrial robots merited a section and accordingly just over 200 papers were included. It is a sign of the increased research into sensors in production engineering that this bibliography on both the contact and non-contact forms has appeared less than three years after that first comprehensive collection of references appeared. In a reviell''; in 1975 Professor Warnecke of IPA, Stuttgart drew attention to the lack of sensors for touch and vision. Since then research workers in various companies, universities and national laboratories in the USA, the UK, Italy, Germany and Japan have concentrated on improving sensor capabilities, particularly utilising vision, artificial intelligence and pattern recognition principles. As a result many research projects are on the brink of commercial exploitation and development. This biblio­ graphy brings together the documentation on that research and development, highlighting the advances made in vision systems, but not neglecting the development of tactile sensors of various types. No bibliography can ever be comprehensive, but significant contributions from research workers and production engineers from the major industrialised countries over the last 12 years have been included.