دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
ویرایش: نویسندگان: Yinyan Zhang, Shuai Li سری: ISBN (شابک) : 9789811532313, 9811532311 ناشر: Springer Nature سال نشر: 2020 تعداد صفحات: 0 زبان: English فرمت فایل : EPUB (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 19 مگابایت
در صورت تبدیل فایل کتاب Machine Behavior Design And Analysis: A Consensus Perspective به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب طراحی و تحلیل رفتار ماشین: دیدگاه اجماع نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
در این کتاب، ما تحقیقات سیستماتیک خود را در مورد اجماع در سیستمهای چند عاملی ارائه میکنیم. ما طراحی و تحلیل انواع مختلف پروتکلهای اجماع را از دیدگاه چند عاملی با تمرکز بر حداقل اجماع و انواع آن نشان میدهیم. ما همچنین در مورد اجماع مین مرتبه دوم و مرتبه بالا بحث می کنیم. موضوع بسیار جالبی در رابطه با ارتباط بین اجماع و برنامه ریزی مسیر نیز گنجانده شده است. ما نشان میدهیم که یک پروتکل حداقل اجماع مغرضانه میتواند منجر به پدیده برنامهریزی مسیر شود، به این معنی که پیچیدگی برنامهریزی کوتاهترین مسیر میتواند از نسخه آشفته پروتکل حداقل اجماع پدید آید، که به عنوان یک مطالعه موردی ممکن است محققان را در زمینه تشویق کند. کنترل توزیع شده برای بازنگری در ماهیت پیچیدگی و فاصله بین کنترل و هوش. ما همچنین طراحی و تجزیه و تحلیل پروتکلهای اجماع را برای سیستمهای چند عاملی غیرخطی به دست آمده از یک فرمول کنترل بهینه، که نیازی به حل معادله همیلتون-جاکوبی-بلمن (HJB) ندارند، نشان میدهیم. کتاب در قالبی مستقل نوشته شده است. برای هر پروتکل اجماع، عملکرد از طریق مثالهای شبیهسازی تأیید شده و از طریق مشتقات ریاضی، با استفاده از ابزارهایی مانند نظریه گراف و نظریه کنترل مدرن تحلیل میشود. هدف کتاب این است که نه تنها مشارکت های نظری ارائه دهد، بلکه شهودهای اساسی را از منظر روش شناختی نیز بررسی کند.
In this book, we present our systematic investigations into consensus in multi-agent systems. We show the design and analysis of various types of consensus protocols from a multi-agent perspective with a focus on min-consensus and its variants. We also discuss second-order and high-order min-consensus. A very interesting topic regarding the link between consensus and path planning is also included. We show that a biased min-consensus protocol can lead to the path planning phenomenon, which means that the complexity of shortest path planning can emerge from a perturbed version of min-consensus protocol, which as a case study may encourage researchers in the field of distributed control to rethink the nature of complexity and the distance between control and intelligence. We also illustrate the design and analysis of consensus protocols for nonlinear multi-agent systems derived from an optimal control formulation, which do not require solving a Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equation. The book was written in a self-contained format. For each consensus protocol, the performance is verified through simulative examples and analyzed via mathematical derivations, using tools like graph theory and modern control theory. The book’s goal is to provide not only theoretical contributions but also explore underlying intuitions from a methodological perspective.