دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید
در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب
از ساعت 7 صبح تا 10 شب
دسته بندی: نظریه کنترل خودکار ویرایش: 1 نویسندگان: Shankar P. Bhattacharyya, Aniruddha Datta, Lee H. Keel سری: Automation and Control Engineering ISBN (شابک) : 0849340632, 9780849340635 ناشر: CRC Press سال نشر: 2009 تعداد صفحات: 930 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 8 مگابایت
کلمات کلیدی مربوط به کتاب نظریه کنترل خطی: ساختار ، استحکام و بهینه سازی (مهندسی اتوماسیون و کنترل): اتوماسیون، تئوری کنترل خودکار (TAU)، کتاب های زبان های خارجی
در صورت تبدیل فایل کتاب Linear Control Theory: Structure, Robustness, and Optimization (Automation and Control Engineering) به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب نظریه کنترل خطی: ساختار ، استحکام و بهینه سازی (مهندسی اتوماسیون و کنترل) نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
با موفقیت در کلاس درس در سطح کارشناسی ارشد آزمایش شد، نظریه کنترل خطی: ساختار، استحکام، و بهینهسازی سه حوزه اصلی مهندسی کنترل (کنترل PID، کنترل قوی، و کنترل بهینه) را پوشش میدهد. . این پوشش متعادلی از نظریه ریاضی ظریف و نتایج مفید مهندسی محور را ارائه می دهد.
بخش اول کتاب نتایج مربوط به طراحی PID و کنترل کننده های مرتبه اول را برای پیوسته توسعه می دهد. و سیستم های خطی زمان گسسته با تاخیرهای احتمالی. بخش دوم به پایداری و عملکرد قوی سیستم ها تحت عدم قطعیت پارامتری و بدون ساختار می پردازد. این بخش چندین نتیجه ظریف و واضح را شرح می دهد، مانند قضیه خاریتونوف و پسوندهای آن، قضیه لبه و قضیه نگاشت. با تمرکز بر کنترل بهینه سیستم های خطی، بخش سوم نظریه های استاندارد تنظیم کننده درجه دوم خطی، Hبی نهایت و l را مورد بحث قرار می دهد. 1 کنترل بهینه و نتایج مرتبط.
نوشته شده توسط رهبران شناخته شده در این زمینه، این کتاب توضیح می دهد که چگونه تئوری کنترل می تواند برای طراحی سیستم های دنیای واقعی اعمال شود. این نشان میدهد که تکنیکهای سه کنترلکننده، همراه با نتایج کنترل قوی و بهینه، برای توسعه و حل مسائل تحقیقاتی در بسیاری از زمینههای مهندسی بسیار ارزشمند است.
Successfully classroom-tested at the graduate level, Linear Control Theory: Structure, Robustness, and Optimization covers three major areas of control engineering (PID control, robust control, and optimal control). It provides balanced coverage of elegant mathematical theory and useful engineering-oriented results.
The first part of the book develops results relating to the design of PID and first-order controllers for continuous and discrete-time linear systems with possible delays. The second section deals with the robust stability and performance of systems under parametric and unstructured uncertainty. This section describes several elegant and sharp results, such as Kharitonov’s theorem and its extensions, the edge theorem, and the mapping theorem. Focusing on the optimal control of linear systems, the third part discusses the standard theories of the linear quadratic regulator, Hinfinity and l1 optimal control, and associated results.
Written by recognized leaders in the field, this book explains how control theory can be applied to the design of real-world systems. It shows that the techniques of three term controllers, along with the results on robust and optimal control, are invaluable to developing and solving research problems in many areas of engineering.
TITLE......Page 6
COPYRIGHT......Page 7
DEDICATION......Page 8
CONTENTS......Page 10
PREFACE......Page 18
PART I: THREE TERM CONTROLLERS......Page 20
CHAPTER 1: PID CONTROLLERS: AN OVERVIEW OF CLASSICAL THEORY......Page 22
CHAPTER 2: PID CONTROLLERS FOR DELAY-FREE LTI SYSTEMS......Page 44
CHAPTER 3: PID CONTROLLERS FOR SYSTEMS WITH TIME DELAY......Page 74
CHAPTER 4: DIGITAL PID CONTROLLER DESIGN......Page 172
CHAPTER 5: FIRST ORDER CONTROLLERS FOR LTI SYSTEMS......Page 200
CHAPTER 6: CONTROLLER SYNTHESIS FREE OF ANALYTICAL MODELS......Page 226
CHAPTER 7: DATA DRIVEN SYNTHESIS OF THREE TERM DIGITAL CONTROLLERS......Page 278
PART II: ROBUST PARAMETRIC CONTROL......Page 310
CHAPTER 8: STABILITY THEORY FOR POLYNOMIALS......Page 312
CHAPTER 9: STABILITY OF A LINE SEGMENT......Page 352
CHAPTER 10: STABILITY MARGIN COMPUTATION......Page 398
CHAPTER 11: STABILITY OF A POLYTOPE......Page 462
CHAPTER 12: ROBUST CONTROL DESIGN......Page 568
PART III: OPTIMAL AND ROBUST CONTROL......Page 658
CHAPTER 13: THE LINEAR QUADRATIC REGULATOR......Page 660
CHAPTER 14: SISO H∞ AND ι1 OPTIMAL CONTROL......Page 708
CHAPTER 15: H∞ OPTIMAL MULTIVARIABLE CONTROL......Page 778
A SIGNAL SPACES......Page 826
B NORMS FOR LINEAR SYSTEMS......Page 852
PART IV: EPILOGUE......Page 886
ROBUSTNESS AND FRAGILITY......Page 888
REFERENCES......Page 906
INDEX......Page 924