برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Internal and External Stabilization of Linear Systems with Constraints

دانلود کتاب تثبیت داخلی و خارجی سیستم های خطی با محدودیت

مشخصات کتاب

Internal and External Stabilization of Linear Systems with Constraints

دسته بندی: نظریه کنترل خودکار
ویرایش: 1 
نویسندگان: Ali Saberi,  Anton A. Stoorvogel,  Peddapullaiah Sannuti (auth.)  
سری: Systems & Control: Foundations & Applications 
ISBN (شابک) : 9780817647872, 0817647872 
ناشر: Birkhäuser Basel 
سال نشر: 2012 
تعداد صفحات: 848 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 59,000

کلمات کلیدی مربوط به کتاب تثبیت داخلی و خارجی سیستم های خطی با محدودیت: تئوری سیستم ها، کنترل، کنترل، رباتیک، مکاترونیک، طراحی مهندسی، ارتعاش، سیستم های دینامیکی، کنترل، کاربردهای ریاضیات

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 8

در صورت تبدیل فایل کتاب Internal and External Stabilization of Linear Systems with Constraints به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تثبیت داخلی و خارجی سیستم های خطی با محدودیت نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب تثبیت داخلی و خارجی سیستم های خطی با محدودیت

بیشتر سیستم های غیرخطی را می توان به عنوان سیستم های خطی با محدودیت هایی در ورودی ها و خروجی های انتخاب شده مدل سازی کرد. این کتاب که دو دهه تحقیق را متحد می کند، اولین کتابی است که پایه ای جامع برای تجزیه و تحلیل و طراحی سیستماتیک چنین سیستم هایی ایجاد می کند. نویسندگان در این کار به موضوعات زیر می پردازند:

* ثبات داخلی یا لیاپانوف، L_p خارجی پایداری و پایداری داخلی و خارجی همزمان

* قوانین طراحی بازخورد سیستم را برای انواع مختلف پایداری کنترل کنید

* مفاهیم جدید پایداری خارجی

* محدودیت های اضافی در معماری کنترل کننده تحت تثبیت غیرمتمرکز داخلی و خارجی

* عملکرد رضایت بخش، که ثبات را نیز تضمین می کند

پایداری داخلی و خارجی سیستم های خطی با محدودیت ها یک مرجع عالی برای مهندسان، دانشجویان فارغ التحصیل و محققان در تئوری و طراحی سیستم های کنترل. این کتاب همچنین ممکن است به عنوان یک متن پیشرفته فارغ التحصیل برای یک دوره یا سمینار در تئوری و طراحی سیستم های کنترل غیرخطی در بخش های ریاضی کاربردی یا مهندسی باشد. حداقل پیش نیازها شامل اولین دوره تحصیلات تکمیلی در روش های فضای حالت و همچنین اولین دوره در طراحی سیستم های کنترل است.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Most nonlinear systems can be modeled as linear systems with constrains on their inputs and selected outputs. Unifying two decades of research, this book is the first to establish a comprehensive foundation for a systematic analysis and design of such systems The authors address the following issues in the work:

* Internal or Lyapunov stability, external L_p stability, and simulatneous internal and external stability

* Control system feedback design laws for different types of stability

* New notions of external stability

* Additional constraints on controller architecture under decentralized internal and external stabilization

* Satisfactory performance, which also guarantees stability

Internal and External Stabilization of Linear Systems with Constraints is an excellent reference for practicing engineers, graduate students, and researchers in control systems theory and design. The book may also serve as an advanced graduate text for a course or a seminar in nonlinear control systems theory and design in applied mathematics or engineering departments. Minimal prerequisites include a first graduate course in state-space methods as well as a first course in control systems design.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-xvi
Introduction....Pages 1-4
Preliminaries....Pages 5-50
A special coordinate basis (SCB) of linear multivariable systems....Pages 51-109
Constraints on inputs: actuator saturation....Pages 111-337
Robust semi-global internal stabilization....Pages 339-380
Control magnitude and rate saturation....Pages 381-399
State and input constraints: Semi-global and global stabilization in admissible set....Pages 401-410
Solvability conditions and design for semi-global and global stabilization in the admissible set....Pages 411-495
Semi-global stabilization in the recoverable region: properties and computation of recoverable regions....Pages 497-538
Sandwich systems: state feedback....Pages 539-605
Simultaneous external and internal stabilization....Pages 607-616
Simultaneous external and internal stabilization: input-additive case....Pages 617-696
Simultaneous external and internal stabilization: non-input-additive case....Pages 697-722
The double integrator with linear control laws subject to saturation....Pages 723-756
Simultaneous internal and external stabilization in the presence of a class of non-input-additive sustained disturbances: continuous time....Pages 757-778
Simultaneous internal and external stabilization in the presence of a class of non-input-additive sustained disturbances: discrete time....Pages 779-800
External and internal stabilization under the presence of stochastic disturbances....Pages 801-820
Back Matter....Pages 821-837