Linear Control Systems: With solved problems and MATLAB examples

دسته بندی: نرم افزار: سیستم ها: محاسبات علمی
ویرایش: 1 
نویسندگان: Branislav Kisačanin Ph.D.,  Gyan C. Agarwal Ph.D. (auth.)  
سری: The University Series in Mathematics 
ISBN (شابک) : 9781461351290, 9781461505532 
ناشر: Springer US 
سال نشر: 2001 
تعداد صفحات: 384 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 8 مگابایت 

قیمت کتاب (تومان) : 34,000



هرکسی که به دنبال آشنایی ملایم با روش‌های تئوری و مهندسی کنترل مدرن است، که در سطح یک دوره تحصیلات تکمیلی سال اول نوشته شده است، باید این کتاب را جدی بگیرد. این شامل موارد زیر است:

• یک مرور تاریخی سخاوتمندانه از کنترل خودکار، از یونان باستان تا دهه 1970، زمانی که این رشته به یک رشته ضروری برای مهندسین برق، مکانیک، هوافضا، شیمی و بیوپزشکی و همچنین ریاضیدانان تبدیل شد. و اخیراً دانشمندان علوم کامپیوتر.
• ارائه متوازن نظریه مربوطه: روش‌های فضای حالت اصلی برای توصیف، تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل خطی، بدون استدلال‌های نظری طاقت‌فرسا مشتق شده‌اند.
• بیش از 250 مسئله حل شده و تمرینی برای سیستم‌های زمان پیوسته و گسسته، اغلب شامل شبیه‌سازی MATLAB. و
• ضمیمه های متلب، نظریه ماتریس پیشرفته و تاریخچه ابزارهای ریاضی مانند حساب دیفرانسیل، روش های تبدیل و جبر خطی.

یکی دیگر از ویژگی های قابل توجه استفاده مکرر از آونگ معکوس بر روی گاری برای نشان دادن مهمترین مفاهیم کنترل خودکار است، مانند:

• خطی سازی و گسسته سازی.
• پایداری، کنترل پذیری و مشاهده پذیری.
• بازخورد وضعیت، طراحی کنترلر و کنترل بهینه. و
• طراحی ناظر، کاهش ناظر نظم و فیلتر کالمن.

بیشتر مسائل با راه حل ها یا شبیه سازی های متلب ارائه می شوند. چه از این کتاب به عنوان یک کتاب درسی یا به عنوان یک راهنمای خودآموز استفاده شود، دانش به دست آمده از آن بستری عالی برای دانشجویان و مهندسان شاغل خواهد بود تا پیشرفت‌ها و کاربردهای اخیر نظریه کنترل را بیشتر بررسی کنند.

Anyone seeking a gentle introduction to the methods of modern control theory and engineering, written at the level of a first-year graduate course, should consider this book seriously. It contains:

• A generous historical overview of automatic control, from Ancient Greece to the 1970s, when this discipline matured into an essential field for electrical, mechanical, aerospace, chemical, and biomedical engineers, as well as mathematicians, and more recently, computer scientists;
• A balanced presentation of the relevant theory: the main state-space methods for description, analysis, and design of linear control systems are derived, without overwhelming theoretical arguments;
• Over 250 solved and exercise problems for both continuous- and discrete-time systems, often including MATLAB simulations; and
• Appendixes on MATLAB, advanced matrix theory, and the history of mathematical tools such as differential calculus, transform methods, and linear algebra.

Another noteworthy feature is the frequent use of an inverted pendulum on a cart to illustrate the most important concepts of automatic control, such as:

• Linearization and discretization;
• Stability, controllability, and observability;
• State feedback, controller design, and optimal control; and
• Observer design, reduced order observers, and Kalman filtering.

Most of the problems are given with solutions or MATLAB simulations. Whether the book is used as a textbook or as a self-study guide, the knowledge gained from it will be an excellent platform for students and practising engineers to explore further the recent developments and applications of control theory.

Front Matter....Pages i-xiii
Front Matter....Pages 1-1
Historical overview of automatic control....Pages 3-22
Modern control theory....Pages 23-70
Front Matter....Pages 71-71
Continuous linear systems....Pages 73-205
Discrete linear systems....Pages 207-272
Exercise problems....Pages 273-285
Back Matter....Pages 287-381