دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Legged Robots That Balance
دانلود کتاب ربات های پا که تعادل دارند
مشخصات کتاب
Legged Robots That Balance
ویرایش:
نویسندگان: Marc Raibert
سری:
ISBN (شابک) : 0262181177
ناشر: MIT Press
سال نشر: 1986
تعداد صفحات: 126
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 10 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 70,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Legged Robots That Balance به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب ربات های پا که تعادل دارند نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب ربات های پا که تعادل دارند
این کتاب، توسط یک مرجع برجسته در حرکت با پا، مهندسی و علم هیجان انگیز را همراه با مفاهیم شگفت انگیز برای تئوری های کنترل حرکتی انسان ارائه می دهد. این پایهای اساسی را در حرکت پاها، یکی از کمتر توسعهیافتهترین حوزههای روباتیک، ایجاد میکند و به امکان ساخت رباتهای پا مفیدی که میدوند و تعادل میدهند، میپردازد. شبیه سازی کامپیوتری و آزمایشات آزمایشگاهی برخلاف انتظارات، نشان میدهد که کنترل چنین ماشینهایی سخت نیست. توضیح میدهد که چگونه اصول حرکت کشف شده با یک پا را میتوان به سیستمهایی با چندین پایه گسترش داد و آزمایشهای اولیه را با یک ماشین چهارپایی که با استفاده از این اصول کار میکند گزارش میکند. کار رایبرت در تأکید بر پویایی و تعادل فعال، جنبههای مسئله، منحصربهفرد است. که در اکثر کارهای قبلی نقشی جزئی داشته اند. مطالعات او بر مسائل محوری تعادل و کنترل پویا متمرکز است، در حالی که از چندین مشکلی که بر تحقیقات قبلی در مورد ماشینهای پادار غالب بوده است اجتناب میکند. مارک رایبرت دانشیار علوم کامپیوتر و رباتیک در دانشگاه کارنگی ملون و در هیئت تحریریه انتشارات MIT است. مجله تحقیقات رباتیک. Robots Legged That Balance پانزدهمین سری از هوش مصنوعی است که توسط پاتریک وینستون و مایکل برادی ویرایش شده است.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This book, by a leading authority on legged locomotion, presents exciting engineering and science, along with fascinating implications for theories of human motor control. It lays fundamental groundwork in legged locomotion, one of the least developed areas of robotics, addressing the possibility of building useful legged robots that run and balance.The book describes the study of physical machines that run and balance on just one leg, including analysis, computer simulation, and laboratory experiments. Contrary to expectations, it reveals that control of such machines is not particularly difficult. It describes how the principles of locomotion discovered with one leg can be extended to systems with several legs and reports preliminary experiments with a quadruped machine that runs using these principles.Raibert's work is unique in its emphasis on dynamics and active balance, aspects of the problem that have played a minor role in most previous work. His studies focus on the central issues of balance and dynamic control, while avoiding several problems that have dominated previous research on legged machines.Marc Raibert is Associate Professor of Computer Science and Robotics at Carnegie-Mellon University and on the editorial board of The MIT Press journal, Robotics Research. Legged Robots That Balance is fifteenth in the Artificial Intelligence Series, edited by Patrick Winston and Michael Brady.
فهرست مطالب
Series Foreword Xl Preface Xlll Chapter 1. Introduction Why Study Legged Machines? Dynamics and Balance Improve Mobility Research on Legged Machines Research on Active Balance Introduction to Running Machines Additional Readings Chapter 2. Hopping on One Leg in the Plane A Planar Machine That Hops on One Leg Control of Running Decomposed into Three Parts Hopping Experiments Improvements and Limitations Summary Chapter 3. Hopping in Three Dimensions Balance in Three Dimensions 3D One-Legged Hopping Machine Control System for 3D One-Legged Machine Hopping Experiments in Three Dimensions Summary Appendix 3A. Kinematics of 3D One-Legged Machine Chapter 4. Biped and Quadruped Running One-Foot Gaits Virtual Legs Quadruped Trotting Experiments Using Virtual Legs Discussion of Quadruped ExperimentsS Summary Appendix 4A. Equations for Virtual Leg Appendix 4B. Kinematics for Four-Legged Machine Chapter 5. Symmetry in Running Mechanics of Symmetry Symmetry in Animal Running Scissor Symmetry What Does Symmetry Mean? Summary Appendix 5A. Equations of Motion for Planar Systems Appendix 5B. Proof of Symmetric Leg Motion Chapter 6. Alternatives for Locomotion Control More on the Control of Bouncing An Alternative Three-Part Control Taxonomy of Control for Quadruped Running Summary Appendix 6A. Equations of Motion for Planar One-Legged Model Chapter 7. Tabular Control of Running Background on the Use of Tables for Control A Tabular Method for Control Polynomial Approximations to Tabular Data Conclusions Appendix 7A. Performance Index Minimization for Table Appendix 7B. Performance Index Minimization for Polynomial Chapter 8. Research on Animals and Vehicles Experiments in Animal Locomotion The Development of Useful Legged Robots Running Is Like Juggling Do Locomotion and Manipulation Have a Common Ground? Bibliography Index
