دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006: Proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006
دانلود کتاب روشهای لاگرانژی و همیلتونین برای کنترل غیرخطی 2006: مجموعه مقالات از سومین کارگاه IFAC ، ناگویا ، ژاپن ، ژوئیه 2006
مشخصات کتاب
Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006: Proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006
ویرایش: [1 ed.] نویسندگان: Suguru Arimoto (auth.), F. Allgüwer, P. Fleming, P. Kokotovic, A.B. Kurzhanski, H. Kwakernaak, A. Rantzer, J.N. Tsitsiklis, Francesco Bullo, Kenji Fujimoto (eds.) سری: Lecture Notes in Control and Information Sciences 366 ISBN (شابک) : 9783540738893, 9783540738909 ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg سال نشر: 2007 تعداد صفحات: 398 زبان: English فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 9 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 31,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control 2006: Proceedings from the 3rd IFAC Workshop, Nagoya, Japan, July 2006 به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب روشهای لاگرانژی و همیلتونین برای کنترل غیرخطی 2006: مجموعه مقالات از سومین کارگاه IFAC ، ناگویا ، ژاپن ، ژوئیه 2006 نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب روشهای لاگرانژی و همیلتونین برای کنترل غیرخطی 2006: مجموعه مقالات از سومین کارگاه IFAC ، ناگویا ، ژاپن ، ژوئیه 2006
از مطالب
رویکرد دیفرانسیل-هندسی برای مسئله درجه آزادی برنشتاین.- بهینه سازی ریمانی غیرهموار با کاربردها برای بسته بندی و گرفتن کره.- همگام سازی سیستم های لاگرانژی شبکه ای.- الگوریتمی به گسسته سازی سیستم های همیلتونی پورت توزیع شده یک بعدی.- روش ساخت مجازی لاگرانژی برای سیستم های بی بعدی با اپراتورهای هموتوپی.- طراحی زمان گسسته مستقیم برای سیستم های کنترل همیلتونی نمونه-داده.- جبران جنبشی در پورت-همیلتونی اتصال پاسی- ارتباط از راه دور. -کنترل مبتنی بر یک سیستم چهار مخزن.- به سمت استراتژی های کنترل مبتنی بر قدرت برای یک کلاس از سیستم های مکانیکی غیرخطی.- کنترل شکل دهی توان سیستم های غیرخطی: یک مثال معیار.- کنترل شکل دهی انرژی کل سیستم های مکانیکی: ساده سازی معادلات تطبیق از طریق تغییرات مختصات.- اتصال همزمان و تخصیص میرایی کنترل مبتنی بر انفعال: دو مثال عملی.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
From the contents
A Differential-Geometric Approach for Bernstein’s Degrees-of-Freedom Problem.- Nonsmooth Riemannian Optimization with Applications to Sphere Packing and Grasping.- Synchronization of Networked Lagrangian Systems.- An Algorithm to Discretize One-Dimensional Distributed Port Hamiltonian Systems.- Virtual Lagrangian Construction Method for Infinitedimensional Systems with Homotopy Operators.- Direct Discrete-Time Design for Sampled-Data Hamiltonian Control Systems.- Kinematic Compensation in Port-Hamiltonian Telemanipulation.- Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control of a Four-Tank System.- Towards Power-based Control Strategies for a Class of Nonlinear Mechanical Systems.- Power Shaping Control of Nonlinear Systems: A Benchmark Example.- Total Energy Shaping Control of Mechanical Systems: Simplifying the Matching Equations via Coordinate Changes.- Simultaneous Interconnection and Damping Assignment Passivity–Based Control: Two Practical Examples.
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Mormonism: A Very Short Introduction (Very Short Introductions)
دانلود کتاب Mathematical Foundations of Computer Science 1988: Proceedings of the 13th Symposium Carlsbad, Czechoslovakia, August 29 – September 2, 1988
دانلود کتاب Gastroenterologie für die Praxis 51 Tabellen
دانلود کتاب The Politics of African Industrial Policy: A Comparative Perspective
