مشخصات کتاب

Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation

ویرایش: 1 
نویسندگان: Manfred Bauder (auth.)  
سری: ISW Forschung und Praxis 91 
ISBN (شابک) : 9783540554332, 9783662081495 
ناشر: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 
سال نشر: 1992 
تعداد صفحات: 125 
زبان: German 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 3 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب کنترلر ربات قابل تنظیم با تبدیل کلی: تولید، ماشین آلات، ابزار

در صورت تبدیل فایل کتاب Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب کنترلر ربات قابل تنظیم با تبدیل کلی نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب کنترلر ربات قابل تنظیم با تبدیل کلی

کار حاضر در حین کار من به عنوان دستیار پژوهشی در موسسه فناوری کنترل ماشین ابزار و تأسیسات تولیدی (ISW) در دانشگاه اشتوتگارت ایجاد شد. با پروفسور دکتر -اینگ. من می خواهم از G. Pritschow، مدیر مؤسسه، برای حمایت و تشویق در توسعه این کار و به عهده گرفتن گزارش اصلی تشکر کنم. پروفسور دکتر -اینگ. من از A. Storr برای بررسی دقیق و نکات و پیشنهادات ارزشمند او تشکر می کنم. از پروفسور دکتر هم تشکر می کنم. -اینگ. شیلن برای تهیه گزارش مشترک. من می خواهم از کارمندان و دانشجویان ISW برای همکاری خوب، برای بحث های متعدد و برای حمایت تحریریه تشکر کنم. تشکر ویژه از رونالد آنگرباوئر، الیور فراگر، آندریا اشنایدر، یوگن ویلند و یوته ویلاند. -اطلاع رسانی کنید. M. Bauder - 7 - محتویات صفحه نمادها و اختصارات فرمول 9 1 مقدمه 12 2 الزامات برای یک ربات انعطاف پذیر 14 کنترل 2. 1 آخرین وضعیت هنر 15 2. 2 الزامات عمومی برای کنترل ربات 19 موارد 2. 3 الزامات ویژه برای کنترل مدولار 23 ربات 2. 4. الزامات طراحی و چیدمان 24 ربات ساخته شده از اجزای مدولار 2. 5 هدف کار 25 3 سازگاری کنترلر با وظایف 26 3. 1 قابلیت پیکربندی سخت افزار 26 3. 2 محدوده انواع سخت افزار 27 3. 3 نرم افزار کنترل 30 3. 3. 1 استفاده از یک سیستم عامل بلادرنگ 32 3. 3.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungs­ technik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen (ISW) der Universität Stuttgart. Bei Herrn Prof. Dr. -Ing. G. Pritschow, dem Direktor des - stituts, möchte ich mich für die Unterstützung und Förderung beim Entstehen dieser Arbeit sowie für die Übernahme des Hauptberichtes bedanken. Herrn Prof. Dr. -Ing. A. Storr danke ich für die sorgfältige Durchsicht und seine wertvollen H- weise und Vorschläge. Mein Dank gilt auch Herrn Prof. Dr. -Ing. w. Schiehlen für die Erstellung des Mitberichtes. Bei den Mitarbeiterinnen, Mitarbeitern und Studenten des ISW möchte ich mich ganz herzlich für die gute Zusammenarbeit, für die Vielzahl von Diskussionen und für die redaktionelle Unterstützung bedanken. Dieser Dank gilt ganz besonders Ro­ nald Angerbauer, Oliver Frager, Andrea Schneider, Eugen Wie­ land und Ute Wieland. Dipl. -Inform. M. Bauder - 7 - Inhaltsverzeichnis Seite Formelzeichen und Abkürzungen 9 1 Einleitung 12 2 Anforderungen an eine flexible Roboter­ 14 steuerung 2. 1 Stand der Technik 15 2. 2 Allgemeine Anforderungen an Robotersteue­ 19 rungen 2. 3 Spezielle Anforderungen zur Steuerung modu­ 23 larer Roboter 2. 4. Anforderungen beim Entwurf und der Auslegung 24 eines Roboters aus modularen Komponenten 2. 5 Zielsetzung der Arbeit 25 3 Anpassbarkeit der Steuerung an die Aufgaben­ 26 stellung 3. 1 Konfigurierbarkeit der Hardware 26 3. 2 Spektrum der Hardwarevarianten 27 3. 3 Steuerungssoftware 30 3. 3. 1 Verwendung eines Echtzeitbetriebssystems 32 3. 3.

فهرست مطالب

Front Matter....Pages i-11
Einleitung....Pages 12-13
Anforderungen an eine flexible Robotersteuerung....Pages 14-25
Anpaßbarkeit der Steuerung an die Aufgabenstellung....Pages 26-41
Untersuchung von Verfahren zur Rückwärtstransformation....Pages 42-70
Parametrierbares Kinematikmodul für eine Steuerung für modulare Roboter....Pages 71-104
Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters....Pages 105-111
Zusammenfassung....Pages 112-113
Back Matter....Pages 114-126

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Ecological Research at the Offshore Windfarm alpha ventus: Challenges, Results and Perspectives

دانلود کتاب Klop : Britain's Most Ingenious Secret Agent

دانلود کتاب Varizen · Poplitea-Aneurysmen

دانلود کتاب Transatlantic Women Travelers, 1688-1843

دانلود کتاب Chronology of Religious Life in America