دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Kinematic Synthesis of Mechanisms - Using Excel® and Geogebra
دانلود کتاب سنتز سینماتیک مکانیسم ها - با استفاده از Excel® و Geogebra
مشخصات کتاب
Kinematic Synthesis of Mechanisms - Using Excel® and Geogebra
ویرایش:
نویسندگان: Eres Söylemez
سری: Mechanisms and Machine Science Volume 131
ISBN (شابک) : 9783031309540, 9783031309557
ناشر: Springer
سال نشر: 2023
تعداد صفحات: [504]
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 39 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 57,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Kinematic Synthesis of Mechanisms - Using Excel® and Geogebra به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سنتز سینماتیک مکانیسم ها - با استفاده از Excel® و Geogebra نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سنتز سینماتیک مکانیسم ها - با استفاده از Excel® و Geogebra
این کتاب درسی روش‌های هندسی کلاسیک و روش‌های تحلیلی مدرن در سنتز سینماتیک مکانیسم‌ها را پوشش می‌دهد. روش های مورد بحث همه به صورت هندسی با استفاده از Geogebra و به صورت تحلیلی با استفاده از Excel® پیاده سازی شده اند. دو ابزار به آسانی در دسترس برای رایانه های شخصی. پس از یک تاریخچه مختصر در مورد چگونگی توسعه علم ماشین در طول تاریخ از دیدگاه طراحی مکانیزم، فصل‌ها به ترتیب ترکیب دو، سه، چهار و پنج مکانیسم‌ها را با جزئیات توضیح می‌دهند. روش های هندسی و تحلیلی هدایت یک جسم صلب بین موقعیت های داده شده، تولید مسیر با زمان بندی تعیین شده و همبستگی زوایای میل لنگ پوشش داده شده است. روش های تحلیلی با استفاده از اعداد مختلط توضیح داده شده است. با استفاده از مفهوم حرکت نسبی، سنتز موقعیت مکانیزم های شش پیوندی نیز در نظر گرفته شده است. قضیه رابرتز-چبیشف شرح و اثبات شده است و استفاده از قضیه در عمل نشان داده شده است. تبدیل یک حرکت چرخشی پیوسته به یک حرکت نوسانی یا رفت و برگشتی کار اصلی بوده که از آسیاب بادی یا چرخ آب شروع می شود. این کتاب همچنین طراحی چنین مکانیسم‌هایی و روش‌های تحلیلی توسعه‌یافته برای همبستگی زوایای میل لنگ و تولید تابع را توضیح می‌دهد. معادله فرودنشتاین برای سه، چهار و پنج نقطه دقیق و روش حداقل مربعات برای تولید تابع با استفاده از معادله فرودنشتاین توضیح داده شده است. تحولات ایجاد شده در مکتب روسی در مورد سنتز مکانیسم با شروع چبیشف مورد بحث قرار می گیرد. در نهایت، کاربرد بهینه سازی در طراحی مکانیزم با مثال هایی نشان داده شده است. ابزار حل به عنوان یک افزونه در Excel® استفاده می شود که بستری ساده، سریع و آسان برای بهینه سازی مکانیسم ها را فراهم می کند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
This textbook covers classical geometrical methods and modern analytical methods in kinematic synthesis of mechanisms. The methods discussed are all implemented geometrically using Geogebra and analytically using Excel®; two readily available tools for personal computers. After a brief history on how the machine science has developed throughout history from the viewpoint of mechanism design, the chapters explain two, three, four and five position synthesis of mechanisms in detail respectively. Geometrical and analytical methods of guiding a rigid body between the given positions, path generation with prescribed timing and correlation of crank angles are covered. Analytical methods are explained using complex numbers. Using relative motion concept, the position synthesis of six-link mechanisms is also taken into account. Roberts-Chebyshev theorem is described and proved, and the use of the theorem in practice is shown. Converting a continuous rotary motion into an oscillating or reciprocating motion has been the main task starting with the windmill or water wheel. The book also explains the design of such mechanisms, and the analytical methods developed for the correlation of crank angles and function generation. Freudenstein’s equation for three, four and five precision points and least squares method for function generation using Freudenstein’s equation are explained. Developments made in Russian school on mechanism synthesis starting with Chebyshev are discussed. Finally, application of optimization in mechanism design is shown with examples. Solver tool as an add-in in Excel® is used, which provides a simple, fast and easy-to-use platform for the optimization of mechanisms.
فهرست مطالب
Preface Contents 1 Introductıon History of Mechanism Design 1.1 Early Ages 1.2 Archimedes, Levers and Gears and Screws (300 BC–) 1.3 Al–Jazari: Automata 1.4 Renaissance Period, Leonardo Da Vinci, Printing Press (1400–) 1.5 Early Industrial Developments 1.6 Industrial Revolution 1.7 Birth of Machine Theory: Franz Realeaux References 2 Two Positions of a Moving Plane 2.1 Two Finitely Separated Positions of a Plane 2.2 Graphical Synthesis Methods for Two Positions 2.2.1 Performing Two Position Synthesis Using Solidworks® 2.2.2 Performing Two Position Synthesis Using Geogebra 2.3 Analytical Synthesis Methods for Two Positions 2.4 Numerical Solution of Analytical Methods Using Excel® 2.5 Principle of Superposition 2.6 Inverse Motion 2.7 Relative Motion Between Two Moving Planes 2.8 Correlation of Crank Angles 2.9 Correlation of Slider Displacement with Crank Rotation 2.10 Design of Six Link Mechanisms for Two Positions References 3 Three Positions of a Moving Plane 3.1 Three Finitely Separated Positions of a Plane 3.2 The Pole Triangle 3.3 Graphical Methods for Three Position Synthesis 3.3.1 Performing Three Position Synthesis Using Solidworks® 3.3.2 Performing Three Position Synthesis Using GeoGebra 3.4 Analytical Synthesis Methods for Three Positions 3.4.1 Direct Formulation 3.4.2 Dyad Formulation 3.5 Three Homologous Points on a Straight Line 3.6 Principle of Superposition 3.7 Relative Motion Between Two Moving Planes 3.8 Correlation of Crank Angles 3.8.1 Geometrical Methods 3.8.2 Analytical Method 3.9 Path Generation with Prescribed Timing 3.10 Design of Six Link Mechanisms for Three Positions References 4 Four Positions of a Moving Plane 4.1 Four Finitely Separated Positions of a Plane: Burmester Curves 4.2 Analytical Method for Four-Position Synthesis- Dyad Formulation [5] 4.3 Path Generation with Prescribed Timing 4.4 Correlation of Crank Angles 4.5 Four Homologous Points on a Straight Line: Ball’s Point 4.6 Four Position Synthesis Using Excel® References 5 Five Positions of a Moving Plane 5.1 Five Finitely Separated Positions of a Plane 5.2 Graphical Synthesis Method for Five Positions 5.3 Analytical Synthesis Method for Five Positions 5.4 Problems References 6 Four-Bar and Slider-Crank Cognates 6.1 Roberts-Chebychev Theorem 6.2 Slider-Crank Mechanism Cognate 6.3 Design of a Six-Link Mechanism with a Link in Rectilinear Translation 6.4 Problems References 7 Four-Link Crank Mechanisms 7.1 Type of Four-Link Crank Mechanisms 7.2 Crank-Rocker Mechanism 7.2.1 Dead Centers of Crank-Rocker Mechanism 7.2.2 Transmission Angle 7.2.3 The Classical Transmission Angle Problem 7.3 Slider-Crank Mechanism 7.4 Quick Return Mechanism 7.5 Scotch-Yoke Mechanism 7.6 Continuous Rotation of the Output 7.6.1 Design of Drag-Link Mechanisms with Optimum Transmission Angle 7.6.2 Inverted Slider-Crank Mechanism 7.7 Problems References 8 Correlation of Input and Output Motion; Function Generation; Freudenstein’s Equation in Mechanism Design 8.1 Derivation of Freudenstein’s Equation 8.2 Function Generation 8.2.1 Three Precision Point Function Approximation 8.2.2 Four or Five Precission Point Function Approximation 8.2.3 Method of Least Squares 8.3 Order and Mixed Order Synthesis 8.4 Correlation of Two Crank Angles with Optimum Transmission Angle 8.5 Designing Six Link Mechanisms for Long Oscillation or for Long Dwell 8.6 Correlation of Slider Displacement with Crank Angle in a Slider-Crank Mechanism References 9 Chebyshev Methods in Kinematic Synthesis: Russian School 9.1 Chebyshev Approximation 9.2 Chebyshev Theorem [1] 9.2.1 Chebyshev Polynomials 9.3 Application of Chebyshev Theorem to Straight-Line Motion Generation: Straight-Line Motion Generation by a Swinging Block Mechanism [3] 9.4 Application of Chebyshev Theorem to Straight-Line Motion: Straight-Line Motion Generation by a Slider-Crank Mechanism [3] 9.5 Application of Chebyshev Theorem to Obtain Constant Velocity for a Four-Bar Mechanism [3] 9.6 Extension of Chebyshev Theorem to Function Generation References 10 Optimization Methods in the Synthesis of Mechanisms Using Excel® 10.1 Introduction 10.2 Lifting a Load 10.3 Function Generation Problems 10.4 Path Generation Problems 10.4.1 Ackermann Steering References Index
نظرات کاربران
کتاب های تصادفی
دانلود کتاب Fiber-optic parametric amplifiers: Their advantages and limitations
دانلود کتاب La Part d'ange en nous
دانلود کتاب The Duke Of Wellington, Kidnapped!: the Incredible True Story Of The Art Heist That Shocked A Nation
دانلود کتاب Smorgasbord: the art of Swedish breads and savory treats
