Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge

مهندسی مکانیک، رشته مهندسی که برخاسته از نیازهای انقلاب صنعتی است، بار دیگر خواسته می شود تا سهم قابل توجهی را در فراخوان تجدید صنعتی انجام دهد. فراخوان عمومی فوری است زیرا ما با مسائل عمیق بهره وری و رقابت مواجه هستیم که از جمله به راه حل های مهندسی نیاز دارند. مجموعه مهندسی مکانیک دارای متون فارغ التحصیل و تک نگاری های تحقیقاتی است که برای رسیدگی به نیاز به اطلاعات در زمینه های معاصر مهندسی مکانیک طراحی شده است. این مجموعه به عنوان یک مجموعه جامع در نظر گرفته شده است که طیف گسترده ای از غلظت های مهم برای تحصیلات تکمیلی مهندسی مکانیک و تحقیقات را پوشش می دهد. ما خوش شانس هستیم که فهرست برجسته ای از ویراستاران مشاور داریم که هر کدام در یکی از زمینه های تمرکز متخصص هستند. اسامی ویراستاران مشاور در صفحه اول جلد درج شده است. حوزه های تمرکز عبارتند از مکانیک کاربردی، بیومکانیک، مکانیک محاسباتی، سیستم های دینامیکی و کنترل، انرژی، مکانیک مواد، پردازش، علوم حرارتی و تریبولوژی. پروفسور لکی، ویراستار مشاور مکانیک کاربردی، و من خرسندیم که این جلد از مجموعه را ارائه کنیم: شبیه‌سازی حرکتی و دینامیکی سیستم‌های چند بدنه: چالش بلادرنگ توسط پروفسور گارسیا د جال۶ن و بایو. انتخاب این جلد دوباره بر علاقه سری مهندسی مکانیک به ارائه تک نگاری های موضوعی و همچنین متون فارغ التحصیل در اختیار خوانندگان ما تأکید می کند. Austin Texas Frederick F. Ling v اولین نویسنده این کتاب را به خاطره پروفسور F. Tegerizo (t 1988) تقدیم می کند که او را با سینماتیک آشنا کرد.

Mechanical engineering, an engineering discipline born of the needs of the industrial revolution, is once again asked to do its substantial share in the call for industrial renewal. The general call is urgent as we face profound issues of productivity and competitiveness that require engineering solu­ tions, among others. The Mechanical Engineering Series features graduate texts and research monographs intended to address the need for informa­ tion in contemporary areas of mechanical engineering. The series is conceived as a comprehensive one that will cover a broad range of concentrations important to mechanical engineering graduate edu­ cation and research. We are fortunate to have a distinguished roster of consulting editors, each an expert in one of the areas of concentration. The names of the consulting editors are listed on the front page of the volume. The areas of concentration are applied mechanics, biomechanics, computa­ tional mechanics, dynamic systems and control, energetics, mechanics of material, processing, thermal science, and tribology. Professor Leckie, the consulting editor for applied mechanics, and I are pleased to present this volume of the series: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge by Professors Garcia de Jal6n and Bayo. The selection of this volume underscores again the interest of the Mechanical Engineering Series to provide our readers with topical monographs as well as graduate texts. Austin Texas Frederick F. Ling v The first author dedicates this book to the memory of Prof F. Tegerizo (t 1988), who introduced him to kinematics.