برای ارتباط با ما می توانید از طریق شماره موبایل زیر از طریق تماس و پیامک با ما در ارتباط باشید

09117307688
09117179751

در صورت عدم پاسخ گویی از طریق پیامک با پشتیبان در ارتباط باشید

دسترسی نامحدود

برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند

ضمانت بازگشت وجه

درصورت عدم همخوانی توضیحات با کتاب

پشتیبانی

از ساعت 7 صبح تا 10 شب

دانلود کتاب Kinematic Analysis of Robot Manipulators

دانلود کتاب تجزیه و تحلیل سینماتیک از دستگیرندگان ربات

مشخصات کتاب

Kinematic Analysis of Robot Manipulators

دسته بندی: الکترونیک: رباتیک
ویرایش:  
نویسندگان: Carl D. Crane  III,  Joseph Duffy  
سری:  
ISBN (شابک) : 0521570638, 9780521047937 
ناشر:  
سال نشر: 1998 
تعداد صفحات: 443 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 9 مگابایت

قیمت کتاب (تومان) : 39,000

میانگین امتیاز به این کتاب :
تعداد امتیاز دهندگان : 10

در صورت تبدیل فایل کتاب Kinematic Analysis of Robot Manipulators به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب تجزیه و تحلیل سینماتیک از دستگیرندگان ربات نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب تجزیه و تحلیل سینماتیک از دستگیرندگان ربات

دستکاری ربات یک زنجیره متحرک از پیوندها است که توسط مفاصل به هم متصل شده اند. یک انتها به زمین ثابت می شود و یک دست یا افکتور انتهایی که می تواند آزادانه در فضا حرکت کند در انتهای دیگر وصل شده است. این کتاب با مقدمه ای بر موضوع دستکاری ربات ها آغاز می شود. در مرحله بعد، تجزیه و تحلیل رو به جلو و معکوس را برای بازوهای ربات سریال به تفصیل شرح می دهد. بیشتر متن بر روی تکنیک‌های راه‌حل بسته به کار رفته در طیف گسترده‌ای از هندسه‌های دستکاری‌کننده، از طرح‌های معمولی روبات‌های صنعتی (هندسه‌های نسبتاً ساده) تا پیچیده‌ترین حالت هفت پیوند عمومی که به‌طور متوالی توسط شش اتصال چرخشی به هم متصل می‌شوند، تمرکز دارد. یکی از ویژگی های منحصر به فرد آن تجزیه و تحلیل دقیق مکانیسم های 6R-P و 7R است. مطالعات موردی نشان می دهد که چگونه تکنیک های شرح داده شده در کتاب در برنامه های مهندسی واقعی استفاده می شوند. این کتاب هم برای دانشجویان فارغ التحصیل و هم برای مهندسان شاغل در زمینه رباتیک مفید خواهد بود.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

A robot manipulator is a movable chain of links interconnected by joints. One end is fixed to the ground, and a hand or end effector that can move freely in space is attached at the other end. This book begins with an introduction to the subject of robot manipulators. Next, it describes in detail a forward and reverse analysis for serial robot arms. Most of the text focuses on closed form solution techniques applied to a broad range of manipulator geometries, from typical industrial robot designs (relatively simple geometries) to the most complicated case of seven general links serially connected by six revolute joints. A unique feature is its detailed analysis of 6R-P and 7R mechanisms. Case studies show how the techniques described in the book are used in real engineering applications. The book will be useful to both graduate students and engineers working in the field of robotics.