Iterative learning control: Convergence, robustness and applications

این کتاب پوشش جامعی از کنترل یادگیری تکراری را در اختیار خوانندگان قرار می دهد. این کتاب می تواند به عنوان متن یا مرجع برای یک دوره در مقطع کارشناسی ارشد مورد استفاده قرار گیرد و همچنین برای دوره های خودآموز و برای دوره های آموزش مداوم صنعت محور مناسب است.
از رباتیک شناسایی منحنی آیرودینامیکی تا تحریک عصبی عضلانی عملکردی، یادگیری تکراری کنترل (ILC)، که در اوایل دهه 80 شروع شد، در عمل کاربردهای گسترده ای دارد. به طور کلی، یک سیستم تحت کنترل ممکن است عدم قطعیت هایی در مدل پویا و محیط خود داشته باشد. یک نکته جذاب در ILC در استفاده از تکراری بودن سیستم برای کاهش چنین عدم قطعیت ها و در نتیجه بهبود عملکرد کنترل با استفاده مکرر سیستم نهفته است. این تک نگاری بر هر دو جنبه نظری و عملی ILC تاکید دارد. برخی از پیشرفت‌های اخیر در تحلیل همگرایی و استحکام ILC را ارائه می‌کند. این کتاب همچنین مسائل مربوط به طراحی ILC را در نظر می گیرد. چندین برنامه کاربردی برای نشان دادن اثربخشی ILC ارائه شده است. مثال‌های کاربردی ارائه‌شده در این مونوگراف به‌ویژه برای خوانندگانی مفید است که می‌خواهند از تکراری بودن سیستم برای بهبود عملکرد کنترل سیستم استفاده کنند.

This book provides readers with a comprehensive coverage of iterative learning control. The book can be used as a text or reference for a course at graduate level and is also suitable for self-study and for industry-oriented courses of continuing education.
Ranging from aerodynamic curve identification robotics to functional neuromuscular stimulation, Iterative Learning Control (ILC), started in the early 80s, is found to have wide applications in practice. Generally, a system under control may have uncertainties in its dynamic model and its environment. One attractive point in ILC lies in the utilisation of the system repetitiveness to reduce such uncertainties and in turn to improve the control performance by operating the system repeatedly. This monograph emphasises both theoretical and practical aspects of ILC. It provides some recent developments in ILC convergence and robustness analysis. The book also considers issues in ILC design. Several practical applications are presented to illustrate the effectiveness of ILC. The applied examples provided in this monograph are particularly beneficial to readers who wish to capitalise the system repetitiveness to improve system control performance.