دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement
دانلود کتاب مقدمه ای بر کنترل ربات های انسان نما: از مدل سازی تا تولید حرکت
مشخصات کتاب
Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement
ویرایش: [1 ed.] نویسندگان: Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi سری: ISBN (شابک) : 2287877150, 9782287877162 ناشر: Springer سال نشر: 2009 تعداد صفحات: 230 زبان: French فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) حجم فایل: 5 Mb
قیمت کتاب (تومان) : 50,000
در صورت تبدیل فایل کتاب Introduction à la commande des robots humanoïdes : De la modélisation à la génération du mouvement به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب مقدمه ای بر کنترل ربات های انسان نما: از مدل سازی تا تولید حرکت نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب مقدمه ای بر کنترل ربات های انسان نما: از مدل سازی تا تولید حرکت
این کتاب پیشرفت های تکنولوژیکی بسیار اخیر در رباتیک انسان نما را ارائه می دهد. پس از یادآوری مفاهیم اساسی ریاضی و فیزیکی، مدل‌ها و تکنیک‌هایی را که در حال حاضر برای تولید یک حرکت انسان‌نمای ساده استفاده می‌شوند، ارائه می‌کند و نمونه‌های برنامه‌نویسی را در کد Matlab® برای انجام حرکات اولیه (راه رفتن دوپا، تثبیت، گرفتن یک شی) ارائه می‌کند. تمامی این برنامه ها بر روی ربات ژاپنی HRP-2 تایید شده اند.
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
Ce livre expose les toutes r?centes avanc?es technologiques en mati?re de robotique humano?de. Apr?s un rappel des notions math?matiques et physiques fondamentales, il expose les mod?les et les techniques actuellement utilis?es pour g?n?rer un mouvement humano?de simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour r?aliser des mouvements de base (marche bip?de, stabilisation, pr?hension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont valid?es sur le robot japonais HRP-2.
