Introduction to Time-Delay Systems: Analysis and Control

آغاز قرن بیست و یکم را می توان به عنوان "رونق تاخیر زمانی" توصیف کرد که منجر به نتایج مهم متعددی شد. هدف این کتاب دو جنبه است، آشنایی خواننده غیرمتخصص با سیستم‌های تأخیر زمانی و ارائه روشی سیستماتیک از ایده‌ها و تکنیک‌های مدرن برای کارشناسان. این کتاب بر اساس درس "مقدمه ای بر سیستم های تاخیر زمانی" برای دانشجویان کارشناسی ارشد مهندسی و ریاضیات کاربردی است که نویسنده در سال های تحصیلی 2011-2012 و 2012-2013 در دانشگاه تل آویو تدریس کرده است. پیشینه کافی برای پیگیری بیشتر مطالب، دروس کارشناسی ریاضی و مقدمه ای برای کنترل است. این کتاب خواننده را از برخی از نتایج کلاسیک پایه در مورد سیستم‌های تاخیر زمانی به پیشرفت‌های اخیر در مورد تحلیل و طراحی مبتنی بر لیاپانوف با کاربردهایی برای موضوعات داغ داده‌های نمونه‌برداری و کنترل مبتنی بر شبکه هدایت می‌کند. هدف، ارائه ابزارهای مفیدی است که به خواننده اجازه می‌دهد نه تنها روش‌های موجود را اعمال کند، بلکه روش‌های جدید را نیز توسعه دهد. این باید برای محققانی که در این زمینه کار می کنند، برای دانشجویان فارغ التحصیل در رشته های مهندسی و ریاضیات کاربردی، و برای مهندسان شاغل مورد علاقه باشد. همچنین ممکن است به عنوان یک کتاب درسی برای دوره تحصیلات تکمیلی در مورد سیستم های تاخیر زمانی استفاده شود.

The beginning of the 21st century can be characterized as the” time-delay boom” leading to numerous important results. The purpose of this book is two-fold, to familiarize the non-expert reader with time-delay systems and to provide a systematic treatment of modern ideas and techniques for experts. This book is based on the course ”Introduction to time-delay systems” for graduate students in Engineering and Applied Mathematics that the author taught in Tel Aviv University in 2011-2012 and 2012-2013 academic years. The sufficient background to follow most of the material are the undergraduate courses in mathematics and an introduction to control. The book leads the reader from some basic classical results on time-delay systems to recent developments on Lyapunov-based analysis and design with applications to the hot topics of sampled-data and network-based control. The objective is to provide useful tools that will allow the reader not only to apply the existing methods, but also to develop new ones. It should be of interest for researchers working in the field, for graduate students in engineering and applied mathematics, and for practicing engineers. It may also be used as a textbook for a graduate course on time-delay systems.