Introduction to Self-Driving Vehicle Technology

هدف این کتاب آموزش مفاهیم اصلی است که وسایل نقلیه خودران (SDV) را ممکن می‌سازد. هدف آن افرادی است که می‌خواهند با ارائه بینش‌های فنی واقعی در جایی که کتاب‌های دیگر فقط سطح را بررسی می‌کنند، به فناوری وسایل نقلیه خودران کمک کنند. این کتاب به همه چیز از حسگرها و ادراک گرفته تا ایمنی عملکردی و امنیت سایبری می پردازد. همچنین برخی از دانش عملی را منتقل می کند و برنامه های کاربردی SDV را مورد بحث قرار می دهد، همراه با بحث در مورد اینکه این فناوری به کجا می رود. این به عنوان نقطه شروع خوبی برای توسعه دهندگان نرم افزار یا مهندسان حرفه ای خواهد بود که مشتاق به دنبال حرفه ای در این زمینه هیجان انگیز هستند و می خواهند در مورد اصول اولیه الگوریتم های SDV اطلاعات بیشتری کسب کنند. به همین ترتیب، محققان دانشگاهی، علاقه‌مندان به فناوری و روزنامه‌نگاران نیز این کتاب را مفید خواهند یافت.

ویژگی‌های کلیدی:

• یک فناوری جامع ارائه می‌دهد. قدم زدن در مورد آنچه واقعاً در توسعه SDV مهم است: از سخت افزار، نرم افزار، تا ایمنی عملکردی و امنیت سایبری
• نوشته شده توسط یک متخصص فعال با تجربه گسترده در توسعه سری و تحقیق در زمینه های Advanced Driver سیستم‌های کمکی (ADAS) و رانندگی خودکار
• مبانی نظری پیشرفته‌ترین SLAM، ترکیب داده‌های چند سنسوری و سایر الگوریتم‌های SDV را پوشش می‌دهد.
• شامل اطلاعات عملی و مطالب عملی با سیستم عامل روبات (ROS) و کنترل خودرو منبع باز (OSCC).
• نمای کلی از استراتژی‌ها، روندها و برنامه‌هایی را که شرکت‌ها در حال حاضر در این زمینه دنبال می‌کنند و همچنین سایر بینش‌های فنی صنعت ارائه می‌دهد.

This book aims to teach the core concepts that make Self-driving vehicles (SDVs) possible. It is aimed at people who want to get their teeth into self-driving vehicle technology, by providing genuine technical insights where other books just skim the surface. The book tackles everything from sensors and perception to functional safety and cybersecurity. It also passes on some practical know-how and discusses concrete SDV applications, along with a discussion of where this technology is heading. It will serve as a good starting point for software developers or professional engineers who are eager to pursue a career in this exciting field and want to learn more about the basics of SDV algorithms. Likewise, academic researchers, technology enthusiasts, and journalists will also find the book useful.

Key Features:

• Offers a comprehensive technological walk-through of what really matters in SDV development: from hardware, software, to functional safety and cybersecurity
• Written by an active practitioner with extensive experience in series development and research in the fields of Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) and Autonomous Driving
• Covers theoretical fundamentals of state-of-the-art SLAM, multi-sensor data fusion, and other SDV algorithms.
• Includes practical information and hands-on material with Robot Operating System (ROS) and Open Source Car Control (OSCC).
• Provides an overview of the strategies, trends, and applications which companies are pursuing in this field at present as well as other technical insights from the industry.