مشخصات کتاب

Introduction to robotics : mechanics and control

ویرایش: 3rd international ed. 
نویسندگان: Craig. John J.  
سری:  
ISBN (شابک) : 9781292040042, 1292040041 
ناشر: Pearson Higher Education 
سال نشر: 2014 
تعداد صفحات: 378 
زبان: English 
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود) 
حجم فایل: 5 مگابایت 

کلمات کلیدی مربوط به کتاب معرفی رباتیک: مکانیک و کنترل: رباتیک، ربات، سینماتیک، دینامیک، طراحی مکانیکی، تبدیل

در صورت تبدیل فایل کتاب Introduction to robotics : mechanics and control به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.

توجه داشته باشید کتاب معرفی رباتیک: مکانیک و کنترل نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.

توضیحاتی در مورد کتاب معرفی رباتیک: مکانیک و کنترل

این متن که برای دوره های رباتیک سطح ارشد یا سال اول فارغ التحصیل نوشته شده است، شامل مطالبی از مهندسی مکانیک سنتی، مواد نظری کنترل و علوم کامپیوتر است. این شامل پوشش دگرگونی های بدن صلب و سینماتیک موقعیتی رو به جلو و معکوس است.

توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی

Written for senior level or first year graduate level robotics courses, this text includes material from traditional mechanical engineering, control theoretical material and computer science. It includes coverage of rigid-body transformations and forward and inverse positional kinematics.

فهرست مطالب

Cover......Page 1
Table of Contents......Page 4
Chapter 1. Introduction......Page 6
Chapter 2. Spatial Transformations......Page 24
Chapter 3. Forward Kinematics......Page 67
Chapter 4. Inverse Kinematics......Page 106
Chapter 5. Velocities, Static Forces, and Jacobians......Page 140
Chapter 6. Dynamics......Page 170
Chapter 7. Trajectory Planning......Page 206
Chapter 8. Mechanical Design of Robots......Page 235
Chapter 9. Linear Control......Page 267
Chapter 10. Non-Linear Control......Page 295
Chapter 11. Force Control......Page 322
Chapter 12. Programming Languages and Systems......Page 344
Appendix A. Trigonometric Identities......Page 359
Appendix B. The 24 Angle-Set Conventions......Page 361
Appendix C. Some Inverse-Kinematic Formulas......Page 364
Solutions to Selected Exercises......Page 366
 C......Page 374
 I......Page 375
 O......Page 376
 S......Page 377
 Z......Page 378

نظرات کاربران

کتاب های تصادفی

دانلود کتاب Air and gas drilling manual: applications for oil and gas recovery wells and geothermal fluids recovery wells

دانلود کتاب Практикум по общей химической технологии полимеров: часть 1

دانلود کتاب Daguenet le Fol: a lesser known representation of madness in the thirteenth century French Arthurian prose romances

دانلود کتاب EU Enlargement, Region Building And Shifting Borders of Inclusion And Exclusion

دانلود کتاب Oxford Studies in Ancient Philosophy: Volume IX