Introduction to Mobile Robot Control

مقدمه ای بر کنترل ربات موبایل یک مطالعه کامل و مختصر از مدل سازی، کنترل، و روش های ناوبری برای روبات های متحرک غیرهولونومیک و همه جهته چرخدار و دستکاری کننده ها ارائه می دهد. این کتاب با مطالعه درایوهای ربات متحرک و مدل‌های سینماتیکی و دینامیکی مربوطه آغاز می‌شود و سنسورهای مورد استفاده در رباتیک متحرک را مورد بحث قرار می‌دهد. سپس انواع کنترل‌کننده‌های مبتنی بر مدل، بدون مدل و مبتنی بر دید را با اثبات یکپارچه تثبیت و عملکرد ردیابی آن‌ها بررسی می‌کند، همچنین به مشکلات مسیر، حرکت، و برنامه‌ریزی کار، همراه با موضوعات محلی‌سازی و نقشه‌برداری می‌پردازد. این کتاب مجموعه‌ای از نتایج تجربی، مروری مفهومی از معماری‌های سیستمی و نرم‌افزاری کنترل ربات‌های متحرک، و سفری به استفاده از ربات‌های متحرک چرخدار و دستکاری‌کننده‌ها در صنعت و جامعه ارائه می‌دهد.

مقدمه‌ای بر کنترل ربات موبایلیک مرجع ضروری است و همچنین یک کتاب درسی مناسب برای بسیاری از دوره های رباتیک دانشگاه ها می باشد. این برای همه قابل دسترسی است و می تواند به عنوان مرجعی برای متخصصان و محققان در زمینه رباتیک موبایل استفاده شود.

• مفاهیم ربات های سیار را به طور واضح و معتبر ارائه می دهد
• با شکل ها و مثال ها کاملاً نشان داده شده است
• مفاهیم کلیدی نشان داده شده با مجموعه ای از نمونه های تجربی و شبیه سازی< /li>
• دانش قبلی در مورد موضوع مورد نیاز نیست. هر فصل با یک مقدمه و پیشینه شروع می شود

Introduction to Mobile Robot Control provides a complete and concise study of modeling, control, and navigation methods for wheeled non-holonomic and omnidirectional mobile robots and manipulators. The book begins with a study of mobile robot drives and corresponding kinematic and dynamic models, and discusses the sensors used in mobile robotics. It then examines a variety of model-based, model-free, and vision-based controllers with unified proof of their stabilization and tracking performance, also addressing the problems of path, motion, and task planning, along with localization and mapping topics. The book provides a host of experimental results, a conceptual overview of systemic and software mobile robot control architectures, and a tour of the use of wheeled mobile robots and manipulators in industry and society.

Introduction to Mobile Robot Control is an essential reference, and is also a textbook suitable as a supplement for many university robotics courses. It is accessible to all and can be used as a reference for professionals and researchers in the mobile robotics field.

• Clearly and authoritatively presents mobile robot concepts
• Richly illustrated throughout with figures and examples
• Key concepts demonstrated with a host of experimental and simulation examples
• No prior knowledge of the subject is required; each chapter commences with an introduction and background