Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots

برنامه‌ریزی و اجرای درهم تنیده برای ربات‌های خودمختار یک نمایش رسمی برای برنامه‌ریزی و اجرا در متن در زمینه اطلاعات ناقص ایجاد می‌کند. این کار با ارائه معماری های کنترلی که به طور قابل اثبات صحیح، کامل و بهینه هستند، شکاف بین تئوری و عمل در رباتیک را پر می کند و سپس پیاده سازی های دنیای واقعی این معماری های ربات را توصیف می کند. درویش، برنده مسابقه ربات ملی AAAI در سال 1994، یکی از ربات های برجسته است.
برنامه ریزی و اجرای درونی برای ربات های خودمختار بر اساس تحقیقات دکترای نویسنده است که همان مطالب تدریس شده در CS 224 را پوشش می دهد، مقدمه بسیار محبوب آزمایشگاه برنامه نویسی ربات که به مدت چهار سال در استانفورد تدریس می شود. پروفسور Michael Genesereth و نویسنده.

Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots develops a formal representation for interleaving planning and execution in the context of incomplete information. This work bridges the gap between theory and practice in robotics by presenting control architectures that are provably sound, complete and optimal, and then describing real-world implementations of these robot architectures. Dervish, winner of the 1994 AAAI National Robot Contest, is one of the robots featured.
Interleaving Planning and Execution for Autonomous Robots is based on the author's PhD research, covering the same material taught in CS 224, the very popular Introduction to Robot Programming Laboratory taught at Stanford for four years by Professor Michael Genesereth and the author.