Intelligentized Methodology for Arc Welding Dynamical Processes

صنایع دستی جوشکاری یکی از ابتدایی ترین و سنتی ترین فنون است که عمدتاً توسط نیروی انسانی و تجربیات انسانی انجام می شود. بنابراین کیفیت و کارایی جوش به شدت توسط مهارت جوشکار محدود می شود. در تولید مدرن، جوشکاری اتوماتیک و رباتیک در حال تبدیل شدن به یک روند اجتناب ناپذیر است. با این حال، به دلیل پیچیدگی، عدم قطعیت و اختلال در فرآیند جوشکاری، به ویژه برای دینامیک جوشکاری قوس الکتریکی، رسیدن به کیفیت بالا برای جوشکاری اتوماتیک و رباتیک دشوار است. به دست آوردن اطلاعات و کنترل بلادرنگ فرآیند دینامیکی حوضچه جوش قوس الکتریکی در حین جوشکاری اتوماتیک یا رباتیک همیشه برای فن‌آوران در زمینه جوش و دانشمندان در اتوماسیون مشکلاتی گیج کننده است.

این کتاب برخی از تحقیقات کاربردی در مورد روش‌شناسی هوشمند را ارائه می‌کند. در فرآیند جوشکاری قوس الکتریکی، مانند بینایی ماشین، پردازش تصویر، منطق فازی، شبکه های عصبی، مجموعه خشن، کنترل هوشمند و سایر روش های هوش مصنوعی برای سنجش، مدل سازی و کنترل هوشمند فرآیند دینامیکی جوشکاری قوس الکتریکی.

مطالعات این کتاب نشان می‌دهد که سیستم‌های سنجش و کنترل بینایی طراحی‌شده می‌توانند تا حدی از رفتارهای هوشمند جوشکار ماهر تقلید کنند: مشاهده، تخمین، تصمیم‌گیری و عملیات، و پتانسیل و چشم‌انداز امیدوارکننده‌ای را نشان می‌دهند. فن آوری های هوشمند مصنوعی در تولید جوش.

Welding handicraft is one of the most primordial and traditional technics, mainly by manpower and human experiences. Weld quality and efficiency are, therefore, straitly limited by the welder’s skill. In the modern manufacturing, automatic and robotic welding is becoming an inevitable trend. However, it is difficult for automatic and robotic welding to reach high quality due to the complexity, uncertainty and disturbance during welding process, especially for arc welding dynamics. The information acquirement and real-time control of arc weld pool dynamical process during automatic or robotic welding always are perplexing problems to both technologists in weld field and scientists in automation.

This book presents some application researches on intelligentized methodology in arc welding process, such as machine vision, image processing, fuzzy logical, neural networks, rough set, intelligent control and other artificial intelligence methods for sensing, modeling and intelligent control of arc welding dynamical process.

The studies in the book indicate that the designed vision sensing and control systems are able to partially emulate a skilled welder’s intelligent behaviors: observing, estimating, decision-making and operating, and show a great potential and promising prospect of artificial intelligent technologies in the welding manufacturing.