Intelligent Robotic Systems: Theory, Design and Applications

از اواخر دهه 1960، انقلابی در ربات‌ها و اتوماسیون صنعتی رخ داده است، از طراحی روبات‌هایی بدون محاسبات یا قابلیت حسی (نسل اول)، تا طراحی روبات‌هایی با قدرت محاسباتی محدود و قابلیت‌های بازخورد (دوم- نسل)، و طراحی ربات‌های هوشمند (نسل سوم)، که دارای قابلیت‌های حسی و تصمیم‌گیری متنوعی هستند. توسعه تئوری ماشین های هوشمند به موازات پیشرفت در طراحی ربات توسعه یافته است. این نظریه نتیجه طبیعی تحقیق و توسعه در کنترل کلاسیک (دهه 1950)، کنترل تطبیقی ​​و یادگیری (دهه 1960)، کنترل خود سازماندهی (دهه 1970) و سیستم های کنترل هوشمند (دهه 1980) است.
تئوری ماشین‌های هوشمند شامل استفاده و ادغام مفاهیم و ایده‌ها از رشته‌های مختلف علوم، مهندسی و ریاضیات و زمینه‌هایی مانند هوش مصنوعی، نظریه سیستم و تحقیق در عملیات است. تمرکز و انگیزه اصلی این است که شکاف بین رشته‌های مختلف درگیر را پر کند و چندین روش عمومی مرتبط با آنچه به عنوان هوش ماشینی تعریف شده است، تحت پوشش مشترک قرار دهد. سیستم‌های رباتیک هوشمند کاربرد خاصی از ماشین‌های هوشمند هستند. . آنها سیستم‌های رباتیک پیچیده‌ای هستند که با رایانه کنترل می‌شوند، مجهز به مجموعه‌ای متنوع از حسگرهای بصری و غیر بصری هستند و دارای قابلیت‌های تصمیم‌گیری و حل مسئله در حوزه عملیاتی خود هستند. مدل سازی و کنترل آنها از طریق روش ها و تکنیک های تحلیلی و اکتشافی مربوط به نظریه سیستم تعمیم یافته و هوش مصنوعی انجام می شود.
سیستم‌های رباتیک هوشمند: تئوری، طراحی و کاربردها، مفاهیم و ایده‌های اساسی مرتبط با مدل‌سازی و تحلیل سیستم‌های رباتیک هوشمند را ارائه و توجیه می‌کند.
سیستم‌های رباتیک هوشمند که برای محققان و مهندسان در حوزه عمومی رباتیک و اتوماسیون مناسب است، هم مرجع و هم متنی برای دوره‌های تحصیلات تکمیلی در رباتیک/ماشین‌های هوشمند است.

Since the late 1960s, there has been a revolution in robots and industrial automation, from the design of robots with no computing or sensorycapabilities (first-generation), to the design of robots with limited computational power and feedback capabilities (second-generation), and the design of intelligent robots (third-generation), which possess diverse sensing and decision making capabilities. The development of the theory of intelligent machines has been developed in parallel to the advances in robot design. This theory is the natural outcome of research and development in classical control (1950s), adaptive and learning control (1960s), self-organizing control (1970s) and intelligent control systems (1980s).
The theory of intelligent machines involves utilization and integration of concepts and ideas from the diverse disciplines of science, engineering and mathematics, and fields like artificial intelligence, system theory and operations research. The main focus and motivation is to bridge the gap between diverse disciplines involved and bring under a common cover several generic methodologies pertaining to what has been defined as machine intelligence. Intelligent robotic systems are a specific application of intelligent machines. They are complex computer controlled robotic systems equipped with a diverse set of visual and non visual sensors and possess decision making and problem solving capabilities within their domain of operation. Their modeling and control is accomplished via analytical and heuristic methodologies and techniques pertaining to generalized system theory and artificial intelligence.
Intelligent Robotic Systems: Theory, Design and Applications, presents and justifies the fundamental concepts and ideas associated with the modeling and analysis of intelligent robotic systems.
Appropriate for researchers and engineers in the general area of robotics and automation, Intelligent Robotic Systems is both a solid reference as well as a text for a graduate level course in intelligent robotics/machines.