دسترسی نامحدود
برای کاربرانی که ثبت نام کرده اند
دانلود کتاب Intelligent Robotic Systems
دانلود کتاب سیستم های رباتیک هوشمند
مشخصات کتاب
Intelligent Robotic Systems
ویرایش: First edition
نویسندگان: Tzafestas. Spyros G
سری:
ISBN (شابک) : 9781003066279, 9781000127492
ناشر: CRC Press
سال نشر: 2020
تعداد صفحات: 737
زبان: English
فرمت فایل : PDF (درصورت درخواست کاربر به PDF، EPUB یا AZW3 تبدیل می شود)
حجم فایل: 150 مگابایت
قیمت کتاب (تومان) : 51,000
کلمات کلیدی مربوط به کتاب سیستم های رباتیک هوشمند: رباتیک، فناوری / برق، کتاب های الکترونیکی
در صورت تبدیل فایل کتاب Intelligent Robotic Systems به فرمت های PDF، EPUB، AZW3، MOBI و یا DJVU می توانید به پشتیبان اطلاع دهید تا فایل مورد نظر را تبدیل نمایند.
توجه داشته باشید کتاب سیستم های رباتیک هوشمند نسخه زبان اصلی می باشد و کتاب ترجمه شده به فارسی نمی باشد. وبسایت اینترنشنال لایبرری ارائه دهنده کتاب های زبان اصلی می باشد و هیچ گونه کتاب ترجمه شده یا نوشته شده به فارسی را ارائه نمی دهد.
توضیحاتی در مورد کتاب سیستم های رباتیک هوشمند
پیشگفتار -- مشارکت کنندگان -- I. مسائل مقدماتی -- 1. مقدمه ای بر سیستم های رباتیک هوشمند /Spyros G. Tzafestas -- II. ساختارها و برنامه ریزی سیستم های رباتیک هوشمند -- 2. نظریه و طراحی سیستم های رباتیک هوشمند /K. P. Valavanis -- 3. سلسله مراتب برای اجرای هوشمند بر روی خط /Robert B. Kelley -- 4. سیستم های خبره مبتنی بر مهارت در رباتیک / Rajko Tomovic -- 5. سیستم رباتیک سلولی (CEBOT)، یک سیستم خودسازمانده /توشیو فوکودا و یوشیو کاواچی -- 6. برنامه نویسی برای سیستم های ربات هوشمند /ماریا جینی و جوزپینا جینی -- III. مدل سازی و کنترل سیستم های رباتیک -- 7. ساده سازی یک مدل پویا ربات بر اساس عملکرد سیستم دستکاری /C. اس. جورج لی و پو رونگ چانگ -- 8. کنترل مبتنی بر دینامیک دستکاری‌کنندگان رباتیک / M. B. Leahy، Jr.، و K. P. Valavanis -- 9. کنترل بازخورد نیرو در وظایف روباتیک / J-P. مرلت -- 10. کنترل مبتنی بر قوانین تطبیقی، مستحکم و فازی دستکاری‌کنندگان رباتیک /Spyros G. Tzafestas -- 11. روبات‌های انعطاف‌پذیر: مدل‌سازی و کنترل /K. Desoyer، P. Kopacek، P. Lugner، و I. Troch -- IV. سیستم های بینایی و لمسی در ربات های هوشمند -- 12. سیستم های بینایی رباتیک هوشمند /L. ون گول، پی. وامباک و آ. اوسترلینک -- 13. Robot Vision: دسته بندی هندسی برای بازرسی خودکار /H. A. نور الدین و A. T. علم الدین -- 14. حس لامسه رباتیک: رویکرد شبیه پوست و درونی / آنتونیو بیکی و جورجیو بوتازو -- V. کاربردها -- 15. رباتیک هوشمند برای کاربردهای فضایی / Paul S. Schenker -- 16. Human -همکاری ربات: به سمت یک حالت پیشرفته از راه دور / فیلیپ کویفت و فیلیپ گراوز -- 1 7. حل پازل های اره منبت کاری اره مویی با استفاده از ربات / گریگور سی بوردیا و هایم جی ولفسون -- 18. طراحی سلول های کاری انعطاف پذیر توسط شبیه سازی / پل جی. Ranky -- INDEX. تعداد زیادی تکنیک و زوایای حمله در 18 مقاله گنجانده شده است که پیشرفت‌های اخیر در ساختار، معماری، برنامه‌نویسی، کنترل و پیاده‌سازی ربات‌های صنعتی قادر به انجام اقدامات و تصمیم‌گیری هوشمند را توصیف می‌کند. کتاب کپی رایت حاشیه نویسی
توضیحاتی درمورد کتاب به خارجی
PREFACE -- CONTRIBUTORS -- I. INTRODUCTORY ISSUES -- 1. Introduction to Intelligent Robotic Systems /Spyros G. Tzafestas -- II. STRUCTURES AND PROGRAMMING OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS -- 2. Theory and Design of Intelligent Robotic Systems /K. P. Valavanis -- 3. Hierarchy for Intelligent On-Line Execution /Robert B. Kelley -- 4. Skill-Based Expert Systems in Robotics /Rajko Tomovic -- 5. The Cellular Robotic System (CEBOT), a Self-Organizing System /Toshio Fukuda and Yoshio Kawauchi -- 6. Programming for Intelligent Robot Systems /Maria Gini and Giuseppina Gini -- III. MODELING AND CONTROL OF ROBOTIC SYSTEMS -- 7. Simplification of a Robot Dynamic Model Based on Manipulator System Performance /C. S. George Lee and Po Rong Chang -- 8. Dynamics-Based Control of Robotic Manipulators /M. B. Leahy, Jr., and K. P. Valavanis -- 9. Force-Feedback Control in Robotics Tasks /J-P. Merlet -- 10. Adaptive, Robust, and Fuzzy Rule-Based Control of Robotic Manipulators /Spyros G. Tzafestas -- 11. Flexible Robots: Modeling and Control /K. Desoyer, P. Kopacek, P. Lugner, and I. Troch -- IV. VISION AND TACTILE SYSTEMS IN INTELLIGENT ROBOTS -- 12. Intelligent Robotic Vision Systems /L. Van Gool, P. Wambacq, and A. Oosterlinck -- 13. Robot Vision: Geometric Classification for Automated Inspection /H. A. Nour Eldin and A. T. Alam Eldin -- 14. Robotic Tactile Sensing: Skinlike and Intrinsic Approach /Antonio Bicchi and Giorgio Buttazo -- V. APPLICATIONS -- 15. Intelligent Robotics for Space Applications /Paul S. Schenker -- 16. Human-Robot Cooperation: Toward an Advanced Teleoperation Mode /Philippe Coiffet and Philippe Gravez -- 1 7. Solving Jigsaw Puzzles Using a Robot /Grigore C. Burdea and Haim J. Wolfson -- 18. Flexible Work Cell Design by Simulation /Paul G. Ranky -- INDEX.;A multiplicity of techniques and angles of attack are incorporated in 18 contributions describing recent developments in the structure, architecture, programming, control, and implementation of industrial robots capable of performing intelligent action and decision making. Annotation copyright Book
فهرست مطالب
Cover......Page 1
Half Title......Page 2
Series Page......Page 4
Title Page......Page 8
Copyright Page......Page 9
Preface......Page 10
Table of Contents......Page 12
Contributors......Page 16
I. Introductory Issues......Page 18
1. Introduction to Intelligent Robotic Systems......Page 20
II. Structures and Programming of Intelligent Robotic Systems......Page 60
2. Theory and Design of Intelligent Robotic Systems......Page 62
3. Hierarchy for Intelligent On-Line Execution......Page 102
4. Skill-Based Expert Systems in Robotics......Page 126
5. The Cellular Robotic System (CEBOT), a Self-Organizing System......Page 154
6. Programming for Intelligent Robot Systems......Page 182
III. Modeling and Control of Robotic Systems......Page 226
7. Simplification of a Robot Dynamic Model Based on Manipulator System Performance......Page 228
8. Dynamics-Based Control of Robotic Manipulators......Page 262
9. Force-Feedback Control in Robotics Tasks......Page 300
10. Adaptive, Robust, and Fuzzy Rule-Based Control of Robotic Manipulators......Page 330
11. Flexible Robots: Modeling and Control......Page 438
IV. Vision and Tactile Systems in Intelligent Robots......Page 472
12. Intelligent Robotic Vision Systems......Page 474
13. Robot Vision: Geometric Classification for Automated Inspection......Page 526
14. Robotic Tactile Sensing: Skinlike and Intrinsic Approach......Page 544
V. Applications......Page 560
15. Intelligent Robotics for Space Applications......Page 562
16. Human-Robot Cooperation: Toward an Advanced Teleoperation Mode......Page 610
17. Solving Jigsaw Puzzles Using a Robot......Page 654
18. Flexible Work Cell Design by Simulation......Page 690
Index......Page 732
