Intelligent Image Processing in Prolog

پس از یک شروع آهسته و تا حدودی آزمایشی، سیستم‌های بینایی ماشین اکنون کاربرد گسترده‌ای در صنعت پیدا کرده‌اند. تا کنون، چهار مرحله به وضوح قابل تشخیص در توسعه آنها وجود داشته است، بر اساس انواع تصاویر پردازش شده و نحوه پردازش آن: (1) تصاویر باینری (دو سطح)، پردازش در نرم افزار (2) تصاویر در مقیاس خاکستری، پردازش در نرم افزار (3) تصاویر باینری یا در مقیاس خاکستری پردازش شده در سخت افزار سریع و با هدف خاص (4) تصاویر رنگی/چند طیفی سیستم های بینایی نسل سوم در حال حاضر رایج هستند، اگرچه تعداد زیادی از مقیاس خاکستری باینری و مبتنی بر نرم افزار سیستم های پردازش هنوز در حال فروش هستند. در حال حاضر، پردازش تصویر رنگی از نظر تجاری بسیار کمتر از سه مورد دیگر است و این وضعیت ممکن است برای مدتی باقی بماند، زیرا بسیاری از مصنوعات صنعتی تقریباً تک رنگ هستند و استفاده از رنگ هزینه تجهیزات را به میزان قابل توجهی افزایش می دهد. مقدار زیادی از پردازش تصویر رنگی، گسترش مستقیم روش‌های استاندارد مقیاس خاکستری است. کاربردهای صنعتی سیستم‌های بینایی ماشین را می‌توان این بار به دو حوزه اصلی تقسیم کرد که تا حد زیادی هویت‌های متمایزی را حفظ کرده‌اند: (i) بازرسی بصری خودکار (A VI) (ii) بینایی روبات (RV) این کتاب حدود یک پنجم است. نسلی از سیستم‌های بینایی صنعتی، که در آن این تمایز، بر اساس کاربردها، مبهم است و پردازش با هوشمندتر بودن (یعنی \"هوشمندتر\") نسبت به چهار نسل دیگر مشخص می‌شود.

After a slow and somewhat tentative beginning, machine vision systems are now finding widespread use in industry. So far, there have been four clearly discernible phases in their development, based upon the types of images processed and how that processing is performed: (1) Binary (two level) images, processing in software (2) Grey-scale images, processing in software (3) Binary or grey-scale images processed in fast, special-purpose hardware (4) Coloured/multi-spectral images Third-generation vision systems are now commonplace, although a large number of binary and software-based grey-scale processing systems are still being sold. At the moment, colour image processing is commercially much less significant than the other three and this situation may well remain for some time, since many industrial artifacts are nearly monochrome and the use of colour increases the cost of the equipment significantly. A great deal of colour image processing is a straightforward extension of standard grey-scale methods. Industrial applications of machine vision systems can also be sub­ divided, this time into two main areas, which have largely retained distinct identities: (i) Automated Visual Inspection (A VI) (ii) Robot Vision (RV) This book is about a fifth generation of industrial vision systems, in which this distinction, based on applications, is blurred and the processing is marked by being much smarter (i. e. more "intelligent") than in the other four generations.